前言

之前玩树莓派都是使用Qt去做开发，偶然一次导师要我去研究一下Simulink，用Simulink做树莓派开发，才知道matlab可以玩硬件，虽然之前参加建模的时候有用过matlab（功能强大到只能窥探到冰山一角），在此记录一下，方便自己以及大家后续学习！

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一、踩坑记录

• 环境只支持window系统；

• 树莓派开发版只支持B版；

• 树莓派需要使用MATLAB定制版镜像，且镜像和你安装的MATLAB的版本要对应；

• 下载时常会中断，导致下载不成功，所以建议夜间下载；

  镜像下载地址：https://github.com/mathworks/Raspbian_OS_Setup/releases

• MATLAB支持包中有两个支持包，一个是MATLAB的支持包（用于在MATLAB中编写代码控制树莓派硬件），一个是simulink的支持包（进行simulink仿真），分别是：

  MATLAB Support Package for Raspberry Pi Hardware
  Simulink Support Package for Raspberry Pi Hardware

• MATLAB树莓派定制镜像安装好后，默认没有图形界面需要自行配置，具体操作如下;

  sudo apt-get update
  sudo apt-get install xorg -y
  sudo apt-get install lxde openbox -y
  sudo apt-get install pix=icons pix-plym-splash rpd-wallpaper -y
  sudo apt-get install raspberrypi-ui-mods -y

• 使用MATLAB操作树莓派时，GPIO引脚与wiringPi不一样

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二、具体安装步骤

2.1、安装硬件支持包

2.2、找到树莓派支持包并安装

2.3、开始烧录镜像

点击右侧齿轮进行安装：

选择树莓派版本：

建议提前下好安装镜像：

连接无线网：

插入内存卡开始烧录matlab定制镜像：

烧录完成之后把内存卡插入树莓派并上电：

注意：稍微等一会再点Next，给树莓派启动时间

测试连接成功：

安装完成：

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三、具体使用步骤

3.1、安装MATLAB Support Package for Raspberry Pi Hardware

1、GPIO操作

mypi=raspi(‘192.168.0.10’,'pi,‘123456’); //创建树莓派对象mypi
mypi.AvailableDigitalPins; //查看树莓派可使用GPIO引脚
showPins(mypi); //显示树莓派引脚图
configureDigitalPin(mypi,4,‘input’); //初始化GPIO4为输入
readDigitalPin(mypi,4); //从GPIO4读取
configureDigitalPin(mypi,7,‘output’); //初始化GPIO4为输入
writeDigitalPin(mypi,7,1); //从GPIO4读取

实例：

mypi=raspi('192.168.0.10','pi,'123456'); 
configureDigitalPin(mypi,7,'output'); 
while(true)
writeDigitalPin(mypi,7,1); 
pause(0.5);
writeDigitalPin(mypi,7,0); 
pause(0.5)
end

2、UART操作

mypi=raspi(‘192.168.0.10’,‘pi,‘123456’); //创建树莓派对象mypi
myserialdevice=serialdev(mypi,’/dev/ttyAMA0’); //创建串口对象myserialdevice，默认115200 8 n 1
myserialdevice=serialdev(mypi,’/dev/ttyAMA0’,115200,8,‘none’,1);
write(myserialdevice,[10 12],‘uint16’); //通过串口发送一个数组,默认是uint8
output=read(myserialdevice,100); //通过串口读取数据
使用串口控制台
system(mypi,‘sudo rpi-serial-console enable’);
system(mypi,‘sudo shutdown -r now’);
clear mypi;

3、I2C操作

mypi = raspi(‘192.168.0.10’,'pi,‘123456’); //创建树莓派对象mypi
mypi.AvailableI2CBuses; //看出I2C设备
mypi.I2CBusSpeed; //查看I2C总线速率
addr = scanI2CBus(mypi,‘i2c-1’); //获取挂载在I2C总线的I2C设备地址 addr= 0x62
i2cdac = i2cdev(mypi,‘i2c-1’,char(addr));
write(i2cdac,4092);
read(i2cdac,1);
writeRegister(i2cdac,3,hex2dec(‘08’),‘uint16’); //想寄存器3中写入十六进制08
readRegister(i2cdac,3);
disableI2C(mypi); //关闭I2C引脚使能，使用GPIO
enableI2C(mypi,400000); //使能I2C，并将总线速率设为400000

4、SPI操作

mypi = raspi(‘192.168.0.10’,'pi,‘123456’); //创建树莓派对象mypi
enableSPI(mypi); //使能SPI
mypi.AvailableSPIChannels; //获取通道
myspidevice = spidev(mypi,‘CE1’,0); //创建SPI对象myspidevice
out = writeRead(myspidevice,[hex2dec(‘08’) hes2dec(‘D4’)]); //读写SPI设备

3.2、安装Simulink Support Package for Raspberry Pi Hardware

打开Simulink：

创建Simulink文件：

从库中添加组件，搭建模型：

找到Simulink对树莓派的支持包：

在组件上右键添加到模型中：

接线：

点击开始运行：

运行结果：

（因为我手边没有摄像头，所以树莓派没有接摄像头，故没有视频信号）

四、官方资料

基于Simulink的树莓派开发板教程