作者各个模块的调试是基于参考手册并参考官方示例代码完成的，S32中有5746C、5748G、5744P等的示例代码，NXP驱动示例代码获取方法如下：

1、NXP驱动示例代码

1）在这里插入图片描述2）
在这里插入图片描述3）在这里插入图片描述

2、开发用Demo板资料

我的开发板是DEVKIT-MOTORGD,NXP官方为其提供了学习资料，当前（2019年4月21日）界面如下，点击文档与软件即可查阅。其中DEVKIT-MPC5744P Quick Start Package 很有用。该界面网址如下：https://www.nxp.com/cn/support/developer-resources/evaluation-and-development-boards/ultra-reliable-mcus-development-platform/low-cost-motor-control-solution-for-devkit-platform:DEVKIT-MOTORGD
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3、Demo板资料获取路径

除了我使用的开发板，NXP还为其他型号的MCU和开发板提供了开发板资料，获取路径如下：
在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述

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