MCU：STM32F103C8T6
IDE： MDK-ARM V5 +STM32CubeMX5.2.0

一、打开Cube，建立工程

图片：
点击ACCESS project from MCU
然后选择芯片类型（我这里选的是F103C8T6）
图片：

二、系统配置

在 Pinout&Configuration—System Core中:
设置时钟RCC的HSE（外部高速时钟）为晶振模式：
Crystal/ceramic Resonator：
设置系统SYS的Debug为Serial Wire(SWD调试)：

三、配置PWM

在 Pinout&Configuration—Timers中:
打开TIM3，在TIM3 Mode and Configuration中设置CH1,CH2,CH3,CH4的模式为PWM输出模式：
（我这里是TIM3输出四路PWM）
配置预分频系数
在Configuration中设置预分频系数为72-1，自动重装值为500-1，则PWM的输出频率为72000000/72/500=2000Hz。根据需要配置PWM有效极性，我这里设置为High：

四、在 Clock Configuration中:

配置时钟为72 Mhz。

五、工程输出配置

Tips：最好把Linker Settings中的Minimum Heap Size设置为0x600。

最后点击GENERATE CODE代码就生成了:

至此，一个工程就创建完了。

六、代码部分处理

HAL库的PWM控制函数

HAL_TIM_PWM_Start//PWM启动函数
HAL_TIM_PWM_Stop//PWM停止函数
_HAL_TIM_SET_COMPARE//占空比
_HAL_TIM_SET_AUTORELOAD//周期

注意

TIM3->CCR2 = dutyCycle
和
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_2, dutyCycle);
作用相同

注意！！！一定在主函数中加入PWM开启函数

到此，输出正常