问题：

插入摄像头，输入 ls /dev/
没有发现video0

这意味着摄像头驱动不了，一开始我以为是摄像头坏了，后来发现并不是。

原因：

1、没有打开Camera选项
2、使用的不是usb摄像头，而是树莓派专用摄像头

解决：

1、输入 sudo raspi-config
先在interfacing option里把camera接口打开(enable)。

2、如果使用的是树莓派摄像头，还需输入sudo modprobe bcm2835-v4l2
输入这行命令，发现/dev/下已经有摄像头的设备了。
这句话相当于加载驱动模块，每次开机都要开启，摄像头才能使用。

可以将这条命令放入 /etc/rc.local 文件中，让其自启动。

参考文献：https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/10480/raspi-camera-board-and-motion/26386