出现the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies
电脑配置Ubuntu16.04+ROS Kinetic问题背景出现这个问题是由于依赖包的缺少导致的，因为rosdep的依赖问题是由于catkin传过来的，这样的规则有它的好处，但是出现问题时往往会堆积起来让人摸不着头脑。解决办法观察缺少的是什么包，然后下载，例如我缺少了movit_simple_grasps就去github上找了一个下载到src里再一起编译。...
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电脑配置
Ubuntu16.04+ROS Kinetic
问题背景
出现这个问题是由于依赖包的缺少导致的，因为rosdep的依赖问题是由于catkin传过来的，这样的规则有它的好处，但是出现问题时往往会堆积起来让人摸不着头脑。
解决办法
观察缺少的是什么包，然后下载，例如
我缺少了movit_simple_grasps就去github上找了一个下载到src里再一起编译。
也可以尝试
sudo apt-get install packagename
参考资料
https://answers.ros.org/question/63302/cannot-locate-rosdep-definition-for-joint_state_publisher/
旨在为数千万中国开发者提供一个无缝且高效的云端环境，以支持学习、使用和贡献开源项目。
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