一、实验目的

掌握自外设备中断原理及编写驱动的方法。

二、实验环境

1.PC微机。

2.ubuntu14.04 64位。

3. arm-linux-gcc,minicom,tftpd-hpa,uboot

 

三、实验内容与步骤

实验内容:

1. 编写程序1c.c 参考用户手册和电路板,用中断的方式实现按“1,2,3,4号键”点亮对应的LED灯,再次按下键,则熄灭对对应的LED灯,主程序调用相关初始化函数,主程序运行后,回到U-boot。相关图表如下。

相关函数如下:

void led_init( void ):初始化led

void led_on( char on): 根据参数on决定led灯的状态

void key_init( void ): 根据电路图初始化按键。

void ext_int_init( void ):初始化片外设备中断控制器

void vic0_int_init( void ):初始化中断控制器,并使能CPU IRQ中断

void cpu_int_on( void ): 开CPU中断

void clear_int( void):  清中断

中断处理函数isr:完成相关功能。

其他函数:根据需要自己添加。

2、在实验1的基础上,其他函数不变,中断处理函数isr用汇编编写,保存在2s.S中。

实验步骤:

针对实验题1,编写如下代码实现该功能:

 

针对实验题目二编写如下代码:

 

  

 

四、实验结果与分析

实验结果:实现了按“1,2,3,4号键”点亮对应的LED灯,再次按下键,则熄灭对对应的LED灯。

实验分析:该实验通过中断的方式使得按键按下产生中断,点亮led灯,避免了CPU不断地查询工作。

 

 

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