1、系统实现技术

      开发语言C#  .net

      通信通信协议:TCP  

      数据库：SQL server    、MySQL数据库可以不限

     消息中间件:MQ

2、系统实现功能

     外部系统接口(1)任务接口，可以对接任意一个系统，可以对接MES、WMS、ERP等

                           (2)AGV操作指令接口，供外围系统操作控制AGV，比如AGV启动、停止等

                           (3)AGV实时运转信息接口，可以实时主动推送AGV运行状态，外部调用即可；

      基础功能:(1)用户管理，用户权限管理；

                      (2)地标管理；

                      (3)路线管理；

                       (4)系统操作日志；

                       (5)AGV故障信息，甚至可以邮件推送故障信息；

                       (6)AGV任务监控等....

                       (7)交通管制

       业务功能：(1)看板展示功能，能够实时显示AGV运行状态，任务信息等；

                         (2)终端叫料控制，可以采用电脑或者叫料盒进行操作；

                         (3)车间、产线、工位信息管理；可以直接兼容MES

3、系统功能设计

             设计思路：与用户交互的直接采用BS结构，与小车交互的采用CS结构，方便用户进行操作，同时也能保证系统稳定运转；  

            暂时先略了，下篇更新

       附一张最终效果图吧，地图支持自定义设置,