docker本地默认是unix socket，这里报错是使用了tcp，默认情况下，Unix的socket属于用户root，其它用户要使用要通过sudo命令。由于这个原因，docker daemon通常使用root用户运行，使用了几种解决方式。

一丶未成功的(万一你们成了呢 #滑稽)：

1. 编辑/etc/docker/daemon.json 无效

{
  "registry-mirrors": ["https://kf0vxqi6.mirror.aliyuncs.com"],
  "hosts": [
        "tcp://0.0.0.0:2376",
        "unix:///var/run/docker.sock"
    ]
}

2. 添加用户组 无效

$ sudo groupadd docker
groupadd: group 'docker' already exists
$ sudo gpasswd -a <你的用户名> docker
$ sudo service docker restart

3. systemctl restart docker无效

二丶成功的：

1. 使用sudo + 命令 (每次多写sudo，还要输密码，密码错了还要重来 :P )

sudo docker ps

2. unset DOCKER_HOST (一次性的，不设置DOCKER_HOST)

3. 修改 ~/.bashrc文件

vi ~/.bashrc
# 在最下面添加一行：
export DOCKER_HOST='unix:///var/run/docker.sock'
source .bashrc