实验内容：

在PC上（本人用的操作系统是Ubuntu12.10 64 bits）上搭建交叉编译环境，选择自己喜欢的方式将编译结果放到树莓派上运行，运行hello world和浮点测试程序。

实验步骤：

1. 下载交叉编译工具链 

wget https://s3.amazonaws.com/RTI/Community/ports/toolchains/raspbian-toolchain-gcc-4.7.2-linux32.tar.gz

64位：

wget https://s3.amazonaws.com/RTI/Community/ports/toolchains/raspbian-toolchain-gcc-4.7.2-linux64.tar.gz

　　2. 在Linux上解码 

tar xvzfraspbian-toolchain-gcc-4.7.2-linux32.tar.gz

64位：

tar xvzfraspbian-toolchain-gcc-4.7.2-linux64.tar.gz

　　3. 设置环境变量

 　　export ATH=$PATH:/usr/local/arm/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin

这种是临时做法，每次编译前必须运行一次，但是这样对于arm编译次数少的人比较合适。如果想系统启动后自动的话可以将此行加入到.bashrc文件底部即可。

         注意：的相应改一下。

4 编写测试程序hello.c  and float.c

　　5 编译：

arm-linux-gnueabihf-gcc –o  hello_RPi  hello.c

可能需要下载并安装软件包gcc-arm-linux-gnueabihf,命令为：

   sudo apr-get install gcc-arm-linux-gnueabihf

6. 以FTP方式放到rpi后运行：

 

                                       

好吧，鉴于本人是没有无线网卡的台式机，ftp这种事干只干了一次，还是老实mount/umount吧~

 

关于Windows下的交叉编译：

参考：

http://www.360doc.com/content/13/0317/16/3810344_272056629.shtml

鉴于github下载速度着实惊人，待日后需要时再做配置

 

关于选择不同的与RPi连接的方式：

尝试以samba，但最终在Windows上无法找到RPi samba服务器放弃，为倒腾了好长时间的samba来着遗照：

比较了一下tftp、sftp、NFS，据说tftp只支持单向传输，sftp基本与ftp相同，但因为要加密所以效率低点，[此处感谢FM的指正]NFS可以很好的完成Linux与Linux之间的数据共享，但在Linux与Windows之间可能不那么稳定（http://bbs.chinaunix.net/thread-2075064-1-1.html），

最终选择了vsftpd。参考：

http://jianfeihit.iteye.com/blog/1820413

 

 

 

另外，由于自己平时使用台式机，无法很好地与树莓派共用网线，所以用U盘mount/umount也是常有的。

 

参考：

http://blog.sina.com.cn/s/blog_aab347d2010168f4.html

http://www.cnblogs.com/zxRPI/archive/2013/03/18/2965377.html

 

PS: 本文为浙大嵌入式系统设计实验二2013春@FM