功率是指单位时间内做功的大小。功是力乘以作用的距离,功率公式就表示为:P=(F×S)/t;(F是做功的力,S是距离,t是时间)。由于距离除以时间就是速度,因此,功率通常表示为力和速度的乘积P=F×V;
        对于转动电机,运动的距离是每秒钟转过圈数的长度,即n×(2PiR),功率公式表示成P=F×n×(2PI×R)
        由于 T = F*R 是电机产生的扭矩,n×2PI为电机转过的弧度,因此电机扭矩公式就是:T=F*R=P/{n×(2PI)}
        通常习惯上用每分钟转过圈数表示,就是英语中的Revolutions Per minute(rpm),没有单位;电机功率通常用千瓦表示;扭矩用牛顿每米表示,即牛米。统一单位后公式变为T=(P×1000)/{(n/60)×2×PI}
整理一下就能得到一个常数1000×60/(2PI)=9549.2967484071613868711048020676,大约就是9550,这样就得到了我们常见的扭矩计算公式T=9550P/n,
        主要就是功率和转速的单位习惯,产生了9550这个奇怪的参数
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