第一步：从http://www.denx.de/wiki/U-Boot/SourceCode网站下载u-boot-2008.10.tar.bz2这个文件。

第二步：建立自己的交叉编译环境，我用的是arm-none-linux-gnueabi-，可以从这里下载最新的交叉编译器。建立的系统为fedora 16。设置好交叉编译环境变量。一般觉得export命令来设置会比较好用，有的会提供修改profile的方式和bash的方式。本人认为还是动态设置比较好。

第三步：首先用make disclean命令清除以前编译的u-boot.bin文件。接着用make at91sam9261ek_config命令来配置好编译的目标。

第四步：用vim Makefile命令，修改

ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux- 改为 arm-none-linux-guneabi-
endif

第五步：编译，make

如果编译通过会生成 u-boot.bin文件

第六步：移植LCD 显示驱动：

需要修改LCD时序参数，以适合本站的竖屏。
u-boot-2008.10\board\atmel\at91sam9261ek\at91sam9261ek.c: 修改结构体：

vidinfo_t panel_info = {
	vl_col:		240,
	vl_row:		320,
	vl_clk:		4965000,
	vl_sync:	ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |
			ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,
	vl_bpix:	3,
	vl_tft:		1,
	vl_hsync_len:	5,
	vl_left_margin:	1,
	vl_right_margin:33,
	vl_vsync_len:	1,
	vl_upper_margin:1,
	vl_lower_margin:0,
	mmio:		AT91SAM9261_LCDC_BASE,
};

然后修改为：

vidinfo_t panel_info = {
	vl_col:		480,
	vl_row:		272,
	vl_clk:		9000000,
	vl_sync:	ATMEL_LCDC_INVLINE_INVERTED |
			ATMEL_LCDC_INVFRAME_INVERTED,
	vl_bpix:	3,
	vl_tft:		1,
	vl_hsync_len:	41,
	vl_left_margin:	2,
	vl_right_margin:2,
	vl_vsync_len:	10,
	vl_upper_margin:2,
	vl_lower_margin:2,
	mmio:		AT91SAM9261_LCDC_BASE,
};

修改完后，下面还需要修改：

        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB1, 0);     /* LCDHSYNC */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB2, 0);     /* LCDDOTCK */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB3, 0);     /* LCDDEN */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB4, 0);     /* LCDCC */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB7, 0);     /* LCDD2 */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB8, 0);     /* LCDD3 */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB9, 0);     /* LCDD4 */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB10, 0);    /* LCDD5 */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB11, 0);    /* LCDD6 */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB12, 0);    /* LCDD7 */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB15, 0);    /* LCDD10 */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB16, 0);    /* LCDD11 */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB17, 0);    /* LCDD12 */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB18, 0);    /* LCDD13 */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB19, 0);    /* LCDD14 */
        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB20, 0);    /* LCDD15 */
        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB23, 0);    /* LCDD18 */
        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB24, 0);    /* LCDD19 */
        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB25, 0);    /* LCDD20 */
        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB26, 0);    /* LCDD21 */
        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB27, 0);    /* LCDD22 */
        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB28, 0);    /* LCDD23 */

 

为：

01.static void at91sam9261ek_lcd_hw_init(void)  
02.{  
03.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB1, 0);     /* LCDHSYNC */  
04.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB2, 0);     /* LCDDOTCK */  
05.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB3, 0);     /* LCDDEN */  
06.        at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PB4, 1);   /* LCDCC */  
07.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB7, 0);     /* LCDD2 */  
08.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB8, 0);     /* LCDD3 */  
09.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB9, 0);     /* LCDD4 */  
10.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB10, 0);    /* LCDD5 */  
11.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB11, 0);    /* LCDD6 */  
12.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB12, 0);    /* LCDD7 */  
13.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB15, 0);    /* LCDD10 */  
14.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB16, 0);    /* LCDD11 */  
15.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB17, 0);    /* LCDD12 */  
16.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB18, 0);    /* LCDD13 */  
17.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB19, 0);    /* LCDD14 */  
18.        at91_set_A_periph(AT91_PIN_PB20, 0);    /* LCDD15 */  
19.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB23, 0);    /* LCDD18 */  
20.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB24, 0);    /* LCDD19 */  
21.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB25, 0);    /* LCDD20 */  
22.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB26, 0);    /* LCDD21 */  
23.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB27, 0);    /* LCDD22 */  
24.        at91_set_B_periph(AT91_PIN_PB28, 0);    /* LCDD23 */

 

下面为验证的结果：

 经过我和我的搭档两天的合作，终于把这个问题解决了！接下来把linux-2.6.30移植到这款板子上来！