一、系统架构

本系统主要与公司的AGV硬件设备配合使用，系统核心模块如下图：

二、功能介绍

      功能比较多，主要介绍下核心功能 

1，地图设计

这是AGV调度系统的基本功能。

l  根据现场情况，动态设计及调整地图，实现地图的定制。

l  可以维护行驶速度、倒车速度、是否锁定等扩展属性。给路线增加方向属性，给路线增加方位属性，以便处理AGV转弯。

l  客户维护定义车辆型号、长度、路线颜色、电量、报警值、速度、状态等属性。

l  可以将CAD图纸导入，更能真是体现现场布局。

2,任务执行及仿真

除正常运行外，增加了仿真功能。用于模拟实际的运行效果，查看交互指令，评估运行效率等。

l  实时展示车辆的运行状态，查看行驶轨迹。

l  能够查看车辆的整体运行路线，了解路线规划状态。

l  优化的调度算法，能够根据路线长度、车辆速度等预估路线占用时间、释放时间。

l  采用同向不锁定、异向锁定、整条锁定、边走边释放等规则。提高路线的使用效率。

l  实时输出运行指令，了解与AGV的实际交互过程。

3，状态输出

作为调度系统，期望能将系统运行过程中的各项参数、代码输出出来，以便查看。

l  订单监控：监控仿真及实际订单的执行状态。

l  任务监控：查看AGV的任务执行情况。

l  故障及异常监控：监控当前系统出现的异常信息及故障信息。

l  车辆状态监控：实时反馈车辆的运行状态、停车点、电量信息等。

l  调试信息：输出与AGV交互的各种通信协议、指令，便于仿真及实际运行时查看运行过程及故障排除。

l  以上监控信息同时应用于实际运行与仿真运行。

4，任务统计

统计AGV运行效率

l  按列表，统计每天执行的具体任务。

l  按柱状图，统计车辆的运载状况

l  按柱状图，统计每天的运载状况。

5，云监控

AGV运行状态、故障、电量、等各种信息，可以上传到云，以便远程调试、诊断。