1.搭建平台网站

https://github.com/ApolloAuto/apollo/releases 下载ros_indigo

https://github.com/ApolloAuto/apollo/releases 下载source code .tar.gz文件

2.将文件放置于Documents中进行直接编译

具体解压和编译代码如下：

tar zxvf ros-indigo-apollo-2.0.0-x86_64.tar.gz//解压 rsync -av ros/ /apollo/third_party/ros_x86_64//镜像文件备份 source /apollo/third_party/ros_x86_64/setup.bash//文件执行，点执行，目的是快速更新

3.ros同步

tar zxvf ros-indigo-apollo-2.0.0-x86_64.tar.gz
rsync -av ros/ /apollo/third_party/ros_x86_64
source /apollo/third_party/ros_x86_64/setup.bash

4.docker安装

（1）解压文件->进入apollo3.0.0->docker->dev_start.sh（输入：sudo ./dev_start.sh -C）

（2）解压rosindigo文件->（寻求http://github.com/ApolloAuto/apollo-platform找到How to install）->同步数据->source .bash文件

（3）调节内存大小（根据自己情况选择做或者不做）

（4）进入docker中的scripts文件->sudo ./dev_start.sh

（5）进入docker中的scripts文件->sudo ./dev_into.sh

（6）bash apollo.sh build 生成可执行文件（必须先执行前面两个才能执行后面这个文件）

5.运行

（1）进入docker中的scripts文件->sudo ./dev_start.sh

（2）进入docker中的scripts文件->sudo ./dev_into.sh

（3）进入docker后运行bash scripts/bootstrap.sh文件

（4）通过ros进行运行 rosbag play demo_2.0.bag

（5）localhost：8088查看