软件环境：win10 64bit + Codewarrior 5.1
烧录工具：USBDM
烧录步骤：

1. 在CodeWarrior打开一个工程文件，点击Debug按钮进入调试界面。
   

2. 在Debug界面，点击“TBDML HCS12”下的load选项，进入Load Executable File界面
   

3. 在load Executable File界面，（1）文件类型选择“Motorola S-Record(.s?)”，（2）找到所需下载的s19文件；（3）点击Load Code按钮下载。
   

4. 等待下载完成即可。