说明楼主太初级，迷恋于C。
1、C与HEX并不是一一映射的，有可能N个人写的C，会出同一个HEX，你希望回成哪个人写的呢？或许你可能说：任意一个孝可以，只要能转C就行。
同一个C程序，用不同的编译器去编译生成的HEX也不一定相同。
2、将HEX转C是很困难的事，只有C的超级高手才有可能还原，也只是“可能”，他必须充分了解C的编译规律与特点，才能进行反编译。
由于单片机是最底层的控制器，它与硬件是直接连接的，如果不了解硬件需求是无法理解程序意图的，这对反编译是不利的。
3、即使有能力做到HEX转C，也不会做这件事，一定是做：HEX→BIN→汇编，这种事我做过好几次，每次都花了几个月的时间，而且必须有硬件在手，且事先有可以运行的成品，进行功能、接口的比对。最后还原成程序流程图，以解出程序的意图。有了流程图，就可以用C重写了。就算是“还原”了，不过，有汇编程序又有流程图，也就没有再写C的必要了。