查阅资料找到两种解决办法，代码如下：

1.

var qs = require('qs');
axios.post('/foo', qs.stringify({ 'bar': 123 }));

2.

var params = new URLSearchParams();
params.append('param1', 'value1');
params.append('param2', 'value2');
axios.post('/foo', params);

参考：https://github.com/axios/axios#using-applicationx-www-form-urlencoded-format

经测试，这两种办法都可以

这个问题刚解决，后台就抛给我一个问题，我的参数里面要传数组呢，我以为直接按上面的做法就能一马平川了，然而现实是残酷的，崩盘！查看官方文档发现，其实这个的解决也是非常的简单，只需要在qs的方法中设置它的indices为false即可，如：

qs.stringify({ a: ['b', 'c', 'd'] }, { indices: false });