Swarm是Docker公司自研发的容器集群管理系统，Swarm在早期是作为一个独立服务存在，在Docker Engine v1.12中集成了Swarm的集群管理
和编排功能。可以通过初始化Swarm或加入现有Swarm来启用Docker引擎的Swarm模式。
Docker Engine CLI和API包括了管理Swarm节点命令，比如添加、删除节点，以及在Swarm中部署和编排服务。
也增加了服务栈（Stack）、服务（Service）、任务（Task）概念

Manager：接收客户端服务定义，将任务发送到worker节点；维护集群期望状态和集群管理功能及Leader选举。默认情况下manager节点也会运行任务，也可以配置只做管理任务。Swarm特点：
1. Docker Engine集成集群管理
使用Docker Engine CLI 创建一个Docker Engine的Swarm模式，在集群中部署应用程序服务。
2. 去中心化设计
Swarm角色分为Manager和Worker节点，Manager节点故障不影响应用使用。
3. 扩容缩容
可以声明每个服务运行的容器数量，通过添加或删除容器数自动调整期望的状态。
4. 期望状态协调
Swarm Manager节点不断监视集群状态，并调整当前状态与期望状态之间的差异。
5. 多主机网络
可以为服务指定overlay网络。当初始化或更新应用程序时，Swarm manager会自动为overlay网络上的容器分配IP地址。
6. 服务发现
Swarm manager节点为集群中的每个服务分配唯一的DNS记录和负载均衡VIP。可以通过Swarm内置的DNS服务器查询集群中每个运行的容器。
7. 负载均衡
实现服务副本负载均衡，提供入口访问。
8. 安全传输
Swarm中的每个节点使用TLS相互验证和加密，确保安全的其他节点通信。
9. 滚动更新
升级时，逐步将应用服务更新到节点，如果出现问题，可以将任务回滚到先前版本。