平台:win10+vs2013+cuda8.0+kinect v1

参考：https://bericht.neopostmodern.com/posts/artist-guide-to-bundlefusion

1.先按照github上的步骤来，注意mlibExternel和bundlefusion-master在同一级目录

2.安装cuda，cuda7.0我的concrt.h会报错，提示常量字符过多，这个问题搜了一圈也没解决，我安装了cuda6,7,8,9，现在用的cuda8.0是可以运行的

3.编译之前在globalappstate.h中的define部分选择kinect，把其他传感器注释掉，

4.很重要的一点，选择适合你显卡的compute能力，在工程的配置选项

打开工程它选择的是compute = 35 ，sm=35 而我的显卡就比较水，是gtx660，去nvidia官网查自己的显卡对应的计算能力，我的如图。

5.其他问题：我试了kinect v2 xtion2，这两个目前都不行，二代kinect会卡死，xtion2的话需要修改一下primesense.h，让primesense类重写它父类的纯虚函数，就是一个打印设备名，得自己加要不编译不过，后面想用xtion2，还得想想办法。

6.碰到运行时出现的cuda报错问题，有可能是显卡的显存不够的问题，在配置文件zParametersDefault.txt中，把诸位s_marchingCubesMaxNumTriangles调小，或许可以解决。

7.运行时，按2贴图

7.目前看来如果想直接运行，我只成功了kinect v1，如果有哪位旁友用xtion2成功了，求赐教！

8.xtion2已经可以跑通，

这里的device.open要改成打开设备而不是数据流

按照上面注释，之后编译会出错，和binarydump有关的，直接注释掉

9，很重要的一点，xtion2的配置，需要安装专门的openni2的sdk，把这个文件夹下的都复制到工程生成的debug下，更重要的是，openni2下的regist没有senduck.dll，这个是xtion2的专有的动态链接库，要去xtion2专用的openni2下C:\Program Files\OpenNI2\Samples\Bin\OpenNI2\Drivers去复制这个动态链接库