在编写发送消息程序时，遇到运行错误：msgsnd Invalid argument，该错误意思是msgasnd函数的参数无效。

于是开始检查参数，在linux中执行命令man msgsnd，得到msgsnd函数相关说明文档。部分如下：

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

......

The msgp argument is a pointer to caller-defined structure of the  following general form:

           struct msgbuf {
               long mtype;       /* message type, must be > 0 */
               char mtext[1];    /* message data */

           };

发现 long mtype;       /* message type, must be > 0 */，对比程序中的值，果然该值不是大于0的，于是修改

了该值后，问题解决。