1.安装

官方网站上或其他渠道下载安装包，一路默认安装即可，安装完成后电脑右下角如下图显示三个图标

       

 2CmContainers已经连接

CODESYS Gateway SysTray(running)

CODESYS Control Win SysTray(stopped)


2.启动及新建项目

点击桌面codesys图标，软件启动动画如图

                      

新建一个 standard project



3.基本操作

新建项目后可以在plc项目里添加Enum，Struct，FunctionBlock，Program，Task，如下图所示


添加操作基本都为右键->添加对象->...不同项的添加对象内容不同


同时，codesys能够配置多个任务，任务调用不同的程序段，每个任务可以手动设置执行优先级及循环周期



4.通讯配置

在device上可以进行通讯配置，这时网关指示绿色，最右侧指示灰色


所以要先start plc，启动成功后，图标由灰色变为彩色，进入running状态


然后进行扫描，选中本地pc，确定后将最右侧指示由灰色变为绿色即为成功





5.程序在线运行

此时可对程序进行编译，然后点击登录到

        

登录完成后状态如下图所示，登录完成，但程序处于停止状态


点击启动，启动成功后显示运行状态

        

双击程序段可监控变量在线执行状态，可以看到两段代码由于执行周期不同分别显示不同数值


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