第一步：

把开机启动脚本（mysqld）copy到文件夹/etc/init.d 或 /etc/rc.d/init.d 中，

第二步：有两种方法

方法1：

将启动程序的命令添加到 /etc/rc.d/rc.local 文件中，比如：

#!/bin/sh
#
# This script will be executed *after* all the other init scripts.
# You can put your own initialization stuff in here if you don't
# want to do the full Sys V style init stuff.

touch /var/lock/subsys/local
/etc/init.d/mysqld start  #就是添加这一条语句

注： 
/etc/init.d 是 /etc/rc.d/init.d 的软链接 
/etc/rc.local 是 /etc/rc.d/rc.local 的软链接

方法2：

使用命令chkconfig设置开机启动

chkconfig功能说明：检查，设置系统的各种服务
语法： 
chkconfig [--add][--del][--list][系统服务] 或 
chkconfig [--level<等级代号>][系统服务][on/off/reset]
--add 添加服务
--del 删除服务
--list 查看各服务启动状态

比如设置自启动mysql：

#将mysql启动脚本放入所有脚本运行目录/etc/rc.d/init.d中
cp /lamp/mysql-5.0.41/support-files/mysql.server /etc/rc.d/init.d/mysqld

#改变权限
chown root.root /etc/rc.d/init.d/mysqld

#所有用户都可以执行，单只有root可以修改
chmod 755 /etc/rc.d/init.d/mysqld

#将mysqld 放入linux启动管理体系中
chkconfig --add mysqld

#查看全部服务在各运行级状态
chkconfig --list mysqld

#只要运行级别3启动，其他都关闭
chkconfig --levels 245 mysqld off