ROS 常见版本有Indigo, Kinetic 最早的版本是Lunar. 如何查看自己电脑上的ROS 的版本号呢？

步骤如下：    

    1、先在终端输入roscore

        此时终端上回显示roscore 相应的结果， 如果有报错那就需要重装ROS 或对ROS 做出调整

    2、打开新终端，输入

        $ rosparam list

    3、最后输入

         $ rosparam get /rosdistro

    即可得到自己电脑上ROS 的版本号了。