写在最前面：本文仅仅只是ESP32的入门指南，对官网以及其他不负责任的博主文章的勘误。

搞笑的是，我后来发现这样焊接出来的ESP32的模块不是很稳固，尤其是接线进行烧录那里，所以后面换用了ESP8266开发板，用一句流行的话表达我的心情“真香！”

一、什么是ESP-WROOM-32模组

       ESP-WROOM-32(ESP32)是乐鑫最新发布的新一代 WiFi & 蓝牙 双模双核无线通信芯片。芯片集成蓝牙4.2和WiFi HT40技术为一身，拥有高性能Tensilica LX6 双核处理器，支持超低功耗待机，是移动设备、可穿戴电子产品和物联网应用的最佳拍档。而且官方对该模组软硬件进行了开源，原理图与PCB布局均可以免费下载。是我们开发物联网设备时候的良好选择。关于此芯片的详细介绍，可以参考官网。官网开源资料也很丰富，本指南也是参考着官网资料才开始进行的。

       这里插一句嘴，乐鑫官网的资料十分给力，包括github上面的源码也很多，超级棒。ESP32的教程可以参考txgcwm的博客，个人认为很有效果，而ESP8266的教程可以参考半颗心脏的博客。

二、我为什么要买ESP-WROOM-32模组

      首先是为了开发和学习XDDDDDD以及任何不可描述的原因。其次就是价格啦，我们打开某宝。看看模组的价格：

再看看官网给的开发板的价格：

:(快递费都够一个模组的价格了。所以还是选择模组划算一点。但是！！！！这个模组就是个裸片，要啥啥没有，如果想要丰富而且完整的功能，需要自己焊电路，而且要自己焊出串口来。所以总结一下就是：开发板开发方便，门槛低上手快，功能丰富，但是价格较高；模组门槛高，需要自己焊接外围电路，需要一些硬件开发经验，但是价格低。如果是想鼓捣鼓捣玩一玩，或者是为了开发硬件，推荐使用模组，这样对于这个模组的细节会更加了解，但是若是为了软件开发，还是建议使用开发板，可以节省大量的时间。

      那么，我为什么要选择这个模组呢？以上说的种种都不是我选择的原因==。我选择买模组主要是因为。。。。。。我下单下错了:(。想买开发板买成了模组，这到手一看是个裸片，没办法只好硬着头皮上了，发扬Geek精神。

三、模组的食用方法

3.1硬件准备

3.2原理图准备

      这么多引脚，乍一看有点懵，我们主要借鉴官方提供的WROOM-32的数据手册以及官方提供的ESP32串口链接图。首先根据官方给出的入门指导，以及ESP32的数据手册，找到ESP32通用的串口链接电路。

      EN和3V3、GND、TXD、RXD不必细说，大家应该都懂。主要是IO15与IO0的管脚比较在意，根据手册中写的IO15的功能是GPIO15、MTDO、HSPICS、UART0_RTS；IO0的功能是GPIO0。模组不同，引脚的定义也不同。那么上述两种功能的引脚在ESP-WROOM-32模组中的定义为：UART0_RTS在管脚IO22；GPIO0的定义在管脚IO0。其余管脚都在模组上写的很清楚。根据官方的描述过程，给出ESP-WROOM-32UART下载模式的电路原理图：

      大家可以根据这个电路自行焊接，有一点要注意，IO0和GND之间最好用杜邦线做一个活链接或者焊一个开关，因为下载模式时IO0要拉低，而正常工作模式要拉高。给大家看下我焊的丑图。

3.3编译环境搭建

      编译环境的搭建，主要参考官方入门手册，有中文而且超级详细。我这里做下简单地说明。

1.首先是安装编译工具链，我是用的ubuntu 64位系统，首先下载对应系统版本的工具链。

64-bit Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz
32-bit Linux：
https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

下载完成后，将它解压到  ~/esp  目录：

mkdir -p ~/esp
cd ~/esp
tar -xzf ~/Downloads/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-80-g6c4433a-5.2.0.tar.gz

工具链将会被解压到  ~/esp/xtensa-esp32-elf/  目录。

2.要使用工具链，你还需要在  ~/.profile  文件中更新环境变量  PATH 。要使  xtensa-esp32-elf  在所有的终端会话中都有效，需要将下面这一行代码添加到你的  ~/.profile  文件中：

export PATH="$PATH:$HOME/esp/xtensa-esp32-elf/bin"

3. 退出并重新登录以使  .profile  更改生效。
4.获取ESP-IDF，这个就是我们的开发库。

cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

5.下载完成之后，~/esp/esp-idf/example下面有很多示例代码。我们可以先编译一下hello_world。

3.4 hello_world的编译与烧写

1.将IO0接GND，插入小板。使用lsusb查看是否已经小板是否连接成功；并且使用ls -l 命令查看是否可以使用。一般来讲USB转TTL是不需要ubuntu的驱动的，直接插入之后，输入指令，可以看到如下所示的图片。