原文出处：https://www.cmsblogs.com/category/1391296887813967872 『chenssy』

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原文出处http://cmsblogs.com/ 『chenssy』

要实现一个线程安全的队列有两种方式：阻塞和非阻塞。阻塞队列无非就是锁的应用，而非阻塞则是CAS算法的应用。下面我们就开始一个非阻塞算法的研究：CoucurrentLinkedQueue。

ConcurrentLinkedQueue是一个基于链接节点的无边界的线程安全队列，它采用FIFO原则对元素进行排序。采用“wait-free”算法（即CAS算法）来实现的。

CoucurrentLinkedQueue规定了如下几个不变性：

1. 在入队的最后一个元素的next为null
2. 队列中所有未删除的节点的item都不能为null且都能从head节点遍历到
3. 对于要删除的节点，不是直接将其设置为null，而是先将其item域设置为null（迭代器会跳过item为null的节点）
4. 允许head和tail更新滞后。这是什么意思呢？意思就说是head、tail不总是指向第一个元素和最后一个元素（后面阐述）。

head的不变性和可变性：

• 不变性

1. 所有未删除的节点都可以通过head节点遍历到
2. head不能为null
3. head节点的next不能指向自身

• 可变性

1. head的item可能为null，也可能不为null
2. 允许tail滞后head，也就是说调用succc()方法，从head不可达tail

tail的不变性和可变性

• 不变性

1. tail不能为null

• 可变性

1. tail的item可能为null，也可能不为null
2. tail节点的next域可以指向自身
3. 允许tail滞后head，也就是说调用succc()方法，从head不可达tail

这些特性是否已经晕了？没关系，我们看下面的源码分析就可以理解这些特性了。

ConcurrentLinkedQueue源码分析

CoucurrentLinkedQueue的结构由head节点和tail节点组成，每个节点由节点元素item和指向下一个节点的next引用组成，而节点与节点之间的关系就是通过该next关联起来的，从而组成一张链表的队列。节点Node为ConcurrentLinkedQueue的内部类，定义如下：

    private static class Node<E> {
        /** 节点元素域 */
        volatile E item;
        volatile Node<E> next;

        //初始化,获得item 和 next 的偏移量,为后期的CAS做准备

        Node(E item) {
            UNSAFE.putObject(this, itemOffset, item);
        }

        boolean casItem(E cmp, E val) {
            return UNSAFE.compareAndSwapObject(this, itemOffset, cmp, val);
        }

        void lazySetNext(Node<E> val) {
            UNSAFE.putOrderedObject(this, nextOffset, val);
        }

        boolean casNext(Node<E> cmp, Node<E> val) {
            return UNSAFE.compareAndSwapObject(this, nextOffset, cmp, val);
        }

        // Unsafe mechanics

        private static final sun.misc.Unsafe UNSAFE;
        /** 偏移量 */
        private static final long itemOffset;
        /** 下一个元素的偏移量 */

       private static final long nextOffset;

        static {
            try {
                UNSAFE = sun.misc.Unsafe.getUnsafe();
                Class<?> k = Node.class;
                itemOffset = UNSAFE.objectFieldOffset
                        (k.getDeclaredField("item"));
                nextOffset = UNSAFE.objectFieldOffset
                        (k.getDeclaredField("next"));
            } catch (Exception e) {
                throw new Error(e);
            }
        }
    }

入列

入列，我们认为是一个非常简单的过程：tail节点的next执行新节点，然后更新tail为新节点即可。从单线程角度我们这么理解应该是没有问题的，但是多线程呢？如果一个线程正在进行插入动作，那么它必须先获取尾节点，然后设置尾节点的下一个节点为当前节点，但是如果已经有一个线程刚刚好完成了插入，那么尾节点是不是发生了变化？对于这种情况ConcurrentLinkedQueue怎么处理呢？我们先看源码：

offer(E e)：将指定元素插入都队列尾部：

    public boolean offer(E e) {
        //检查节点是否为null
        checkNotNull(e);
        // 创建新节点
        final Node<E> newNode = new Node<E>(e);

        //死循环 直到成功为止
        for (Node<E> t = tail, p = t;;) {
            Node<E> q = p.next;
            // q == null 表示 p已经是最后一个节点了，尝试加入到队列尾
            // 如果插入失败，则表示其他线程已经修改了p的指向
            if (q == null) {                                // --- 1
                // casNext：t节点的next指向当前节点
                // casTail：设置tail 尾节点
                if (p.casNext(null, newNode)) {             // --- 2
                    // node 加入节点后会导致tail距离最后一个节点相差大于一个，需要更新tail
                    if (p != t)                             // --- 3
                        casTail(t, newNode);                    // --- 4
                    return true;
                }
            }
            // p == q 等于自身
            else if (p == q)                                // --- 5
                // p == q 代表着该节点已经被删除了
                // 由于多线程的原因，我们offer()的时候也会poll()，如果offer()的时候正好该节点已经poll()了
                // 那么在poll()方法中的updateHead()方法会将head指向当前的q，而把p.next指向自己，即：p.next == p
                // 这样就会导致tail节点滞后head（tail位于head的前面），则需要重新设置p
                p = (t != (t = tail)) ? t : head;           // --- 6
            // tail并没有指向尾节点
            else
                // tail已经不是最后一个节点，将p指向最后一个节点
                p = (p != t && t != (t = tail)) ? t : q;    // --- 7
        }
    }

光看源码还是有点儿迷糊的，插入节点一次分析就会明朗很多。

初始化

ConcurrentLinkedQueue初始化时head、tail存储的元素都为null，且head等于tail：

添加元素A

按照程序分析：第一次插入元素A，head = tail = dummyNode，所有q = p.next = null，直接走步骤2：p.casNext(null, newNode)，由于 p == t成立，所以不会执行步骤3：casTail(t, newNode)，直接return。插入A节点后如下：

添加元素B

q = p.next = A ,p = tail = dummyNode，所以直接跳到步骤7：p = (p != t && t != (t = tail)) ? t : q;。此时p = q，然后进行第二次循环 q = p.next = null，步骤2：p == null成立，将该节点插入，因为p = q，t = tail，所以步骤3：p != t 成立，执行步骤4：casTail(t, newNode)，然后return。如下：

添加节点C

此时t = tail ,p = t，q = p.next = null，和插入元素A无异，如下：

这里整个offer()过程已经分析完成了，可能p == q 有点儿难理解，p 不是等于q.next么，怎么会有p == q呢？这个疑问我们在出列poll()中分析

出列

ConcurrentLinkedQueue提供了poll()方法进行出列操作。入列主要是涉及到tail，出列则涉及到head。我们先看源码：

    public E poll() {
        // 如果出现p被删除的情况需要从head重新开始
        restartFromHead:        // 这是什么语法？真心没有见过
        for (;;) {
            for (Node<E> h = head, p = h, q;;) {

                // 节点 item
                E item = p.item;

                // item 不为null，则将item 设置为null
                if (item != null && p.casItem(item, null)) {                    // --- 1
                    // p != head 则更新head
                    if (p != h)                                                 // --- 2
                        // p.next != null，则将head更新为p.next ,否则更新为p
                        updateHead(h, ((q = p.next) != null) ? q : p);          // --- 3
                    return item;
                }
                // p.next == null 队列为空
                else if ((q = p.next) == null) {                                // --- 4
                    updateHead(h, p);
                    return null;
                }
                // 当一个线程在poll的时候，另一个线程已经把当前的p从队列中删除——将p.next = p，p已经被移除不能继续，需要重新开始
                else if (p == q)                                                // --- 5
                    continue restartFromHead;
                else
                    p = q;                                                      // --- 6
            }
        }
    }

这个相对于offer()方法而言会简单些，里面有一个很重要的方法：updateHead()，该方法用于CAS更新head节点，如下：

    final void updateHead(Node<E> h, Node<E> p) {
        if (h != p && casHead(h, p))
            h.lazySetNext(h);
    }

我们先将上面offer()的链表poll()掉，添加A、B、C节点结构如下：

poll A

head = dumy，p = head， item = p.item = null，步骤1不成立，步骤4：(q = p.next) == null不成立，p.next = A，跳到步骤6，下一个循环，此时p = A，所以步骤1 item != null，进行p.casItem(item, null)成功，此时p == A != h，所以执行步骤3：updateHead(h, ((q = p.next) != null) ? q : p)，q = p.next = B != null，则将head CAS更新成B，如下：

poll B

head = B ， p = head = B，item = p.item = B，步骤成立，步骤2：p != h 不成立，直接return，如下：

poll C

head = dumy ，p = head = dumy，tiem = p.item = null，步骤1不成立，跳到步骤4：(q = p.next) == null，不成立，然后跳到步骤6，此时，p = q = C，item = C(item)，步骤1成立，所以讲C（item）设置为null，步骤2：p != h成立，执行步骤3：updateHead(h, ((q = p.next) != null) ? q : p)，如下：

看到这里是不是一目了然了，在这里我们再来分析offer()的步骤5：

else if(p == q){
	p = (t != (t = tail))? t : head;
}

ConcurrentLinkedQueue中规定，p == q表明，该节点已经被删除了，也就说tail滞后于head，head无法通过succ()方法遍历到tail，怎么做？ (t != (t = tail))? t : head;（这段代码的可读性实在是太差了，真他妈难理解：不知道是否可以理解为t != tail ? tail : head）这段代码主要是来判读tail节点是否已经发生了改变，如果发生了改变，则说明tail已经重新定位了，只需要重新找到tail即可，否则就只能指向head了。

就上面那个我们再次插入一个元素D。则p = head，q = p.next = null，执行步骤1： q = null且 p != t ，所以执行步骤4:，如下：

再插入元素E，q = p.next = null，p == t，所以插入E后如下：

到这里ConcurrentLinkedQueue的整个入列、出列都已经分析完毕了，对于ConcurrentLinkedQueue LZ真心感觉难看懂，看懂之后也感叹设计得太精妙了，利用CAS来完成数据操作，同时允许队列的不一致性，这种弱一致性确实是非常强大。再次感叹Doug Lea的天才。