终于找到了答案：
方法：

minikube start --vm-driver=virtualbox --insecure-registry=harbor.test.com

但是如果你已经‘minikube start’过，那必须先：

minikube delete

然后

minikube start --vm-driver=virtualbox --insecure-registry=harbor.test.com

即可！

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开源、云原生的融合云平台

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