从名称上来看,CANTX和CANRX是CAN控制芯片的发送管脚(CANTX)和接收管脚(CANRX)。

完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的,二者之间一般通过TTL电平的收发信号(CANRX、CANTX)连接,由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出(CANH、CANL)、同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX管脚上。
CAN收发器与CAN控制器的CANTX和CANRX相连,对外引出CANH和CANL引脚,输出标准的CAN信号。如下所示:

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