1、Linux内核启动协议
    阅读文档\linux-2.6.35\Documentation\x86\boot.txt
    传统支持Image和zImage内核的启动装载内存布局(2.4以前的内核装载就是这样的布局):
    |             |
0A0000    +------------------------+
    |  Reserved for BIOS     |    Do not use.  Reserved for BIOS EBDA.
09A000    +------------------------+
    |  Command line         |
    |  Stack/heap         |    For use by the kernel real-mode code.
098000    +------------------------+    
    |  Kernel setup         |    The kernel real-mode code.
090200    +------------------------+
    |  Kernel boot sector     |    The kernel legacy boot sector.
090000    +------------------------+
    |  Protected-mode kernel |    The bulk of the kernel image.
010000    +------------------------+
    |  Boot loader         |    <- Boot sector entry point 0000:7C00
001000    +------------------------+
    |  Reserved for MBR/BIOS |
000800    +------------------------+
    |  Typically used by MBR |
000600    +------------------------+
    |  BIOS use only     |
000000    +------------------------+
    当使用bzImage时,保护模式的内核会被重定位到0x1000000(高端内存),内核实模式的代码(boot sector,setup和stack/heap)会被编译成可重定位到0x100000与低端内存底端之间的任何地址处。不幸的是,在2.00和2.01版的引导协议中,0x90000+的内存区域仍然被使用在内核的内部。2.02版的引导协议解决了这个问题。boot loader应该使BIOS的12h中断调用来检查低端内存中还有多少内存可用。
    人们都希望“内存上限”,即boot loader触及的低端内存最高处的指针,尽可能地低,因为一些新的BIOS开始分配一些相当大的内存,所谓的扩展BIOS数据域,几乎快接近低端内存的最高处了。
    不幸的是,如果BIOS 12h中断报告说内存的数量太小了,则boot loader除了报告一个错误给用户外,什么也不会做。因此,boot loader应该被设计成占用尽可能少的低端内存。对zImage和以前的bzImage,这要求数据能被写到x090000段,boot loader应该确保不会使用0x9A000指针以上的内存;很多BIOS在这个指针以上会终止。
    对一个引导协议>=2.02的现代bzImage内核,其内存布局使用以下格式:
        |  Protected-mode kernel |
100000  +------------------------+
    |  I/O memory hole     |
0A0000    +------------------------+
    |  Reserved for BIOS     |    Leave as much as possible unused
    ~                        ~
    |  Command line         |    (Can also be below the X+10000 mark)
X+10000    +------------------------+
    |  Stack/heap         |    For use by the kernel real-mode code.
X+08000    +------------------------+    
    |  Kernel setup         |    The kernel real-mode code.
    |  Kernel boot sector     |    The kernel legacy boot sector.
X       +------------------------+
    |  Boot loader         |    <- Boot sector entry point 0000:7C00
001000    +------------------------+
    |  Reserved for MBR/BIOS |
000800    +------------------------+
    |  Typically used by MBR |
000600    +------------------------+
    |  BIOS use only     |
000000    +------------------------+
    这里程序段地址是由grub的大小来决定的。地址X应该在bootloader所允许的范围内尽可能地低。
     2、BIOS POST过程
    传统意义上,由于CPU加电之后,CPU只能访问ROM或者RAM里的数据,而这个时候是没有计算机操作系统的,所以需要有一段程序能够完成加载存储在非易失性存储介质(比如硬盘)上的操作系统到RAM中的功能。这段程序存储在ROM里,BIOS就是这类程序中的一种。对于BIOS,主要由两家制造商制造,驻留在主板的ROM里。有了BIOS,硬件制造商可以只需要关注硬件而不需要关注软件。BIOS的服务程序,是通过调用中断服务程序来实现的。BIOS加载bootloader程序,Bootloader也可以通过BIOS提供的中断,向BIOS获取系统的信息。整个过程如下:
    (1)电源启动时钟发生器并在总线上产生一个#POWERGOOD的中断。
    (2)产生CPU的RESET中断(此时CPU处于8086工作模式)。
    (3)进入BIOS POST代码处:%ds=%es=%fs=%gs=%ss=0,%cs=0xFFFF0000,%eip = 0x0000FFF0 (ROM BIOS POST code,指令指针eip,数据段寄存器ds,代码段寄存器cs)。
    (4)在中断无效状态下执行所有POST检查。
    (5)在地址0初始化中断向量表IVT。
    (6)0x19中断:以启动设备号为参数调用BIOS启动装载程序。这个程序从启动设备(硬盘)的0扇面1扇区读取数据到内存物理地址0x7C00处开始装载。这个0扇面1扇区称为Boot sector(引导扇区),共512字节,也称为MBR。
    就是说,CPU 在  BIOS 的入口(CS:IP=FFFF:0000)处执行BIOS的汇编程序,BIOS程序功能有系统硬件的检测,提供中断访问接口以访问硬件。而后被BIOS程序通过中断0x19调用磁盘MBR上的bootloader程序,将bootloader程序加载到ox7c00处,而后跳转到0x7c00,这样,位于 0x7c00处的bootloader程序,就可以执行了。
    从BIOS执行MBR中的bootloader程序开始,就是linux的代码在做的事情了。
     3、Bootloader过程
    bootloader程序是为计算机加载(load)计算机操作系统的。boot(引导)是bootstrap的简写,bootstrap是引导指令的意思。bootloader程序通常位于硬盘上,被BIOS调用,用于加载内核。在PC机上常见的bootloader主要有grub、lilo、syslinux等。
    GRUB(GRand Unified Bootloader)是当前linux诸多发行版本默认的引导程序。嵌入式系统上,最常见的bootloader是U-BOOT。这样的bootloader一般位于MBR的最前部。在linux系统中,bootloader也可以写入文件系统所在分区中。比如,grub程序就非常强大。Gurb运行后,将初始化设置内核运行所需的环境。然后加载内核镜像。
    grub磁盘引导全过程:
    (1)stage1: grub读取磁盘第一个512字节(硬盘的0道0面1扇区,被称为MBR(主引导记录),也称为bootsect)。MBR由一部分bootloader的引导代码、分区表和魔数三部分组成。
    (2)stage1_5: 识别各种不同的文件系统格式。这使得grub识别到文件系统。
    (3)stage2: 加载系统引导菜单(/boot/grub/menu.lst或grub.lst),加载内核vmlinuz和RAM磁盘initrd。
     4、内核启动过程    
    内核映像文件vmlinuz:包含有linux内核的静态链接的可执行文件,传统上,vmlinux被称为可引导的内核镜像。vmlinuz是vmlinux的压缩文件。其构成如下:
    (1)第一个512字节(以前是在arch/i386/boot/bootsect.S);
    (2)第二个,一段代码,若干个不多于512字节的段(以前是在arch/i386/boot/setup.S);
    (3)保护模式下的内核代码(在arch/x86/boot/main.c)。
    bzImage文件:使用make bzImage命令编译内核源代码,可以得到采用zlib算法压缩的zImage文件,即big zImage文件。老的zImage解压缩内核到低端内存,bzImage则解压缩内核到高端内存(1M(0x100000)以上),在保护模式下执行。bzImage文件一般包含有vmlinuz、bootsect.o、setup.o、解压缩程序misc.o、以及其他一些相关文件(如piggy.o)。注意,在Linux 2.6内核中,bootsect.S和setup.S被整合为header.S。
    initramfs(或initrd)文件:initrd是initialized ram disk的意思。主要用于加载硬件驱动模块,辅助内核的启动,挂载真正的根文件系统。

    例如,我电脑上的grub启动项如下(在/boot/grub/grub.lst中):

  1. title Fedora (2.6.35.10-74.fc14.i686)  
  2.     root (hd0,0)  
  3.     kernel /vmlinuz-2.6.35.10-74.fc14.i686 ro root=/dev/mapper/VolGroup-lv_root rd_LVM_LV=VolGroup/lv_root rd_LVM_LV=VolGroup/lv_swap rd_NO_LUKS rd_NO_MD rd_NO_DM LANG=zh_CN.UTF-8 KEYBOARDTYPE=pc KEYTABLE=us rhgb quiet  
  4.     initrd /initramfs-2.6.35.10-74.fc14.i686.img  
    内核的执行参数可以控制内核的行为,比如ro参数告诉内核,以只读方式挂载根分区,而quiet则告诉内核,启动的时候不要打印任何信息。这些参数不光影响内核的执行,大多数的发行版也使用这些参数控制启动完毕以后后续的动作。这些参数可以在任何时候从/proc/cmdline 这个文件中获得。现在,grub找到了内核(hd0,0)/boot/vmlinuz-2.6.35.10-74.fc14.i686,它将整个电脑的控制权交给了这个程序,内核开始进行各种初始化的动作,你可以将quiet参数去掉,以便看看内核都做了哪些事情,也可以在系统启动成功以后,使用 dmesg这个命令查看内核启动的时候,都打印了哪些东西。
    启动过程是和体系结构相关的,对于2.6内核,x86体系结构,CPU在上电初始化时,指令寄存器CS:EIP总是被初始化为固定值,这就是CPU复位后的第一条指令的地址。对于32位地址总线的系统来说,4GB的物理空间至少被划分为两个部分,一部分是内存的地址空间,另外一部分地址空间用于对 BIOS芯片存储单元进行寻址。x86复位后工作在实模式下,该模式下CPU的寻址空间为1MB。CS:IP的复位值是FFFF:0000,物理地址为 FFFF0。主板设计者必须保证把这个物理地址映射到BIOS芯片上,而不是RAM上。
    装载Linux内核的第一步应该是加载实模式代码(boot sector和setup代码),然后检查偏移0x01f1处的头部(header)中的各个参数值。实模式的代码总共有32K,但是boot loader可以选择只装载前面的两个扇区(1K),然后检查bootup扇区的大小。
    header中各个域的格式如下:
  1. Offset/Size     Proto       Name                    Meaning  
  2.   
  3. 01F1/1          ALL(1       setup_sects         The size of the setup in sectors  
  4. 01F2/2          ALL     root_flags          If set, the root is mounted readonly  
  5. 01F4/4          2.04+       syssize             The size of the 32-bit code in 16-byte paras  
  6. 01F8/2          ALL     ram_size            DO NOT USE - for bootsect.S use only  
  7. 01FA/2          ALL     vid_mode            Video mode control  
  8. 01FC/2          ALL     root_dev            Default root device number  
  9. 01FE/2          ALL     boot_flag           0xAA55 magic number  
  10. 0200/2          2.00+       jump                Jump instruction  
  11. 0202/4          2.00+       header              Magic signature "HdrS"  
  12. 0206/2          2.00+       version             Boot protocol version supported  
  13. 0208/4          2.00+       realmode_swtch      Boot loader hook (see below)  
  14. 020C/2          2.00+       start_sys_seg       The load-low segment (0x1000) (obsolete)  
  15. 020E/2          2.00+       kernel_version      Pointer to kernel version string  
  16. 0210/1          2.00+       type_of_loader      Boot loader identifier  
  17. 0211/1          2.00+       loadflags           Boot protocol option flags  
  18. 0212/2          2.00+       setup_move_size     Move to high memory size (used with hooks)  
  19. 0214/4          2.00+       code32_start        Boot loader hook (see below)  
  20. 0218/4          2.00+       ramdisk_image       initrd load address (set by boot loader)  
  21. 021C/4          2.00+       ramdisk_size        initrd size (set by boot loader)  
  22. 0220/4          2.00+       bootsect_kludge     DO NOT USE - for bootsect.S use only  
  23. 0224/2          2.01+       heap_end_ptr        Free memory after setup end  
  24. 0226/1          2.02+       ext_loader_ver      Extended boot loader version  
  25. 0227/1          2.02+       ext_loader_type     Extended boot loader ID  
  26. 0228/4          2.02+       cmd_line_ptr        32-bit pointer to the kernel command line  
  27. 022C/4          2.03+       ramdisk_max         Highest legal initrd address  
  28. 0230/4          2.05+       kernel_alignment        Physical addr alignment required for kernel  
  29. 0234/1          2.05+       relocatable_kernel      Whether kernel is relocatable or not  
  30. 0235/1          2.10+       min_alignment           Minimum alignment, as a power of two  
  31. 0236/2          N/A     pad3                    Unused  
  32. 0238/4          2.06+       cmdline_size            Maximum size of the kernel command line  
  33. 023C/4          2.07+       hardware_subarch        Hardware subarchitecture  
  34. 0240/8          2.07+       hardware_subarch_data       Subarchitecture-specific data  
  35. 0248/4          2.08+       payload_offset          Offset of kernel payload  
  36. 024C/4          2.08+       payload_length          Length of kernel payload  
  37. 0250/8          2.09+       setup_data          64-bit physical pointer to linked list of struct setup_data  
  38. 0258/8          2.10+       pref_address            Preferred loading address  
  39. 0260/4          2.10+       init_size           Linear memory required during initialization  
    每个域的具体细节可参考boot.txt文档。
    BIOS把Boot Loader加载到0x7C00的地方并跳转到这里继续执行之后,BootLoader就会把实模式代码setup加载到0x07C00之上的某个地址上,其中setup的前512个字节是boot sector(引导扇区),现在这个引导扇区的作用并不是用来引导系统,而是为了兼容及传递一些参数。之后Boot Loader跳转到setup的入口点,入口点为_start例程(根据arch/x86/boot/setup.ld可知)。
    注意,bzImage由setup和vmlinux两部分组成,setup是实模式下的代码,vmlinux是保护模式下的代码。
    实模式设置(setup)阶段用于体系结构相关的硬件初始化工作,涉及的文件有arch/x86/boot/header.S、链接脚本 setup.ld、arch/x86/boot/main.c。header.S第一部分定义了bstext、.bsdata、.header这3个节,共同构成了vmlinuz的第一个512字节(即引导扇区的内容)。常量BOOTSEG和SYSSEG定义了引导扇区和内核的载入地址。下面是 header.S的代码:
  1. BOOTSEG     = 0x07C0        /* 引导扇区的原始地址 */  
  2. SYSSEG      = 0x1000        /* 历史的载入地址>>4 */  
  3.   
  4. #ifndef SVGA_MODE  
  5. #define SVGA_MODE ASK_VGA  
  6. #endif  
  7.   
  8. #ifndef RAMDISK  
  9. #define RAMDISK 0  
  10. #endif  
  11.   
  12. #ifndef ROOT_RDONLY  
  13. #define ROOT_RDONLY 1  
  14. #endif  
  15.   
  16.     .code16  
  17.     .section ".bstext""ax"  
  18.   
  19.     .global bootsect_start  
  20. bootsect_start:  
  21.   
  22.     # 使开始地址正常化  
  23.     ljmp    $BOOTSEG, $start2  
  24.   
  25. start2:  
  26.     movw    %cs, %ax  
  27.     movw    %ax, %ds  
  28.     movw    %ax, %es  
  29.     movw    %ax, %ss  
  30.     xorw    %sp, %sp  
  31.     sti  
  32.     cld  
  33.   
  34.     movw    $bugger_off_msg, %si  
  35.   
  36. msg_loop:  
  37.     lodsb  
  38.     andb    %al, %al  
  39.     jz  bs_die  
  40.     movb    $0xe, %ah  
  41.     movw    $7, %bx  
  42.     int $0x10  
  43.     jmp msg_loop  
  44.   
  45. bs_die:  
  46.     # 允许用户按一个键,然后重启  
  47.     xorw    %ax, %ax  
  48.     int $0x16  
  49.     int $0x19  
  50.   
  51.     # 0x19中断绝不会返回,无论它做什么  
  52.     # 调用BIOS复位代码,便CPU工作在实模式下  
  53.     ljmp    $0xf000,$0xfff0  
  54.   
  55.     .section ".bsdata""a"  
  56. bugger_off_msg:  
  57.     .ascii  "Direct booting from floppy is no longer supported.\r\n"  
  58.     .ascii  "Please use a boot loader program instead.\r\n"  
  59.     .ascii  "\n"  
  60.     .ascii  "Remove disk and press any key to reboot . . .\r\n"  
  61.     .byte   0  
  62.   
  63.   
  64.     # 下面设置内核的一些属性,setup需要。这是header的第一部分,来自以前的boot sector  
  65.   
  66.     .section ".header""a"  
  67.     .globl  hdr  
  68. hdr:  
  69. setup_sects:    .byte 0         /* 被build.c填充 */  
  70. root_flags: .word ROOT_RDONLY  
  71. syssize:    .long 0         /* 被build.c填充 */  
  72. ram_size:   .word 0         /* 已过时 */  
  73. vid_mode:   .word SVGA_MODE  
  74. root_dev:   .word 0         /* 被build.c填充 */  
  75. boot_flag:  .word 0xAA55  
  76.   
  77.     # 偏移512处,setup的入口点  
  78.   
  79.     .globl  _start  
  80. _start:  
  81.         # Explicitly enter this as bytes, or the assembler  
  82.         # tries to generate a 3-byte jump here, which causes  
  83.         # everything else to push off to the wrong offset.  
  84.         .byte   0xeb        # short (2-byte) jump  
  85.         .byte   start_of_setup-1f  
  86. 1:  
  87.   
  88.     # header的第二部分,来自以前的setup.S:设置头部header,包括大量的bootloader参数,如header版本、内核版本字符串指针、bootloader类型、  
  89.     # 内核装载时的很多标志、堆栈尾部地址指针、内核命令行地址指针和大小、32位保护模式入口地址、ramdisk地址和大小等  
  90.       
  91. code32_start:               # 这里对32位的代码,装载器可以设置可设置一个不同的入口地址  
  92.         .long   0x100000    # 0x100000 = 为大内核的默认入口地址(保护模式)  
  93.       
  94.     # ............ (省略)  
  95.   
  96. # End of setup header #####################################################  
  97.   
  98.     .section ".entrytext""ax"  
  99. start_of_setup:  
  100. #ifdef SAFE_RESET_DISK_CONTROLLER  
  101. # 重置磁盘控制器  
  102.     movw    $0x0000, %ax        # 重置磁盘控制器  
  103.     movb    $0x80, %dl      # 所有的的磁盘控制器All disks  
  104.     int $0x13  
  105. #endif  
  106.   
  107. # ............(省略)  
  108.   
  109.     # 让%ss无效,创建一个新的栈  
  110.     movw    $_end, %dx  
  111.     testb   $CAN_USE_HEAP, loadflags  
  112.     jz  1f  
  113.     movw    heap_end_ptr, %dx  
  114. 1:  addw    $STACK_SIZE, %dx  
  115.     jnc 2f  
  116.     xorw    %dx, %dx    # Prevent wraparound  
  117.   
  118. 2:  # 现在%dx应该指向我们栈空间的尾部  
  119.     andw    $~3, %dx    # dword对齐  
  120.     jnz 3f  
  121.     movw    $0xfffc, %dx    # 确保不是0  
  122. 3:  movw    %ax, %ss  
  123.     movzwl  %dx, %esp   # 清除%esp的上半部分  
  124.     sti         # 现在我们应该有一个工作空间  
  125.   
  126. # 我们将进入%cs=%ds+0x20,设置好%cs  
  127.     pushw   %ds  
  128.     pushw   $6f  
  129.     lretw  
  130. 6:  
  131.   
  132. # 在setup终止时检查签名  
  133.     cmpl    $0x5a5aaa55, setup_sig  
  134.     jne setup_bad  
  135.   
  136. # 对BSS(Block Started by Symbol)清零  
  137.     movw    $__bss_start, %di  
  138.     movw    $_end+3, %cx  
  139.     xorl    %eax, %eax  
  140.     subw    %di, %cx  
  141.     shrw    $2, %cx  
  142.     rep; stosl  
  143.   
  144. # 跳转到C代码(不会返回)  
  145.     calll   main  
  146.   
  147. # ............(省略)  
    由setup.ld中的ENTRY(_start)可知,_start汇编例程是bzImage内核映像开始执行的入口点,即引导扇区之后的开始处(偏移 512字节处),它会准备大量的bootloader参数。最后的call main跳转到arch/x86/boot/main.c:main()函数处执行,这就是众所周知的main函数,它们都工作在实模式下。main函数先调用copy_boot_params函数把位于第一个扇区的参数复制到boot_params变量中,boot_params位于setup的数据段,然后调用链为arch/x86/boot/pm.c:go_to_protected_mode(void) --->arch/x86/boot/pmjump.S:protected_mode_jump()。
    实模式的protected_mode_jump执行后,跳出了bzImage的第一部分,BootLoader默认把第二部分放在0x100000 处,这个入口处是startup_32,先执行arch/x86/boot/compressed/head_32.S中的startup_32(保护模式下的入口函数),然后执行arch/x86/kernel/head_32.S中的startup_32(32位内核的入口函数),这里会拷贝 boot_params以及boot_command_line, 初始化页表,开启分页机制。
    startup_32()函数会调用head32.c:i386_start_kernel()函数,它会调用 init/main.c:start_kernel()函数,这是Linux内核的启动函数。init/main.c文件是整个Linux内核的中央联结点。每种体系结构都会执行一些底层设置函数,然后执行名为start_kernel的函数(在init/main.c中可以找到这个函数)。可以认为 main.c是内核的“粘合剂(glue)”,之前执行的代码都是各种体系结构相关的代码,一旦到达start_kernel(),就与体系结构无关了。
    start_kernel()会调用一系列初始化函数来设置中断,执行进一步的内存配置,解析内核命令行参数。然后调用 fs/dcache.c:vfs_caches_init()--->fs/namespace.c:mnt_init()创建基于内存的 rootfs文件系统(是一个虚拟的内存文件系统,称为VFS),这是系统初始化时的根结点,即"/"结点,后面VFS会指向真实的文件系统。注意在 Linux系统中,目录结构与Windows上有较大的不同。系统中只有一个根目录,路径是“/”,而其它的分区只是挂载在根目录中的一个文件夹内,如“ /proc”和“/sys”等,这里的“/”就是Linux中的根目录。
    下面是mnt_init()的代码:
  1. void __init mnt_init(void)  
  2. {  
  3.     unsigned u;  
  4.     int err;  
  5.   
  6.     init_rwsem(&namespace_sem);  
  7.   
  8.     mnt_cache = kmem_cache_create("mnt_cache"sizeof(struct vfsmount),  
  9.             0, SLAB_HWCACHE_ALIGN | SLAB_PANIC, NULL);  
  10.   
  11.     mount_hashtable = (struct list_head *)__get_free_page(GFP_ATOMIC);  
  12.   
  13.     if (!mount_hashtable)  
  14.         panic("Failed to allocate mount hash table\n");  
  15.   
  16.     printk("Mount-cache hash table entries: %lu\n", HASH_SIZE);  
  17.   
  18.     for (u = 0; u < HASH_SIZE; u++)  
  19.         INIT_LIST_HEAD(&mount_hashtable[u]);  
  20.   
  21.     err = sysfs_init();  
  22.     if (err)  
  23.         printk(KERN_WARNING "%s: sysfs_init error: %d\n",  
  24.             __func__, err);  
  25.     fs_kobj = kobject_create_and_add("fs", NULL);  
  26.     if (!fs_kobj)  
  27.         printk(KERN_WARNING "%s: kobj create error\n", __func__);  
  28.     init_rootfs();  
  29.     init_mount_tree();  
  30. }  
    这里fs/ramfs/inode.c:init_rootfs()会调用fs /filesystems.c:register_filesystem()注册rootfs。然后fs /namespace.c:init_mount_tree()调用fs/super.c:do_kern_mount()在内核中挂载rootfs,调用fs/fs_struct.c:set_fs_root()将当前的rootfs文件系统配置为根文件系统。
    为什么不直接把真实的文件系统配置为根文件系统?答案很简单,内核中没有真实根文件系统设备(如硬盘,USB)的驱动,而且即便你将根文件系统的设备驱动编译到内核中,此时它们还尚未加载,实际上所有内核中的驱动是由后面的kernel_init线程进行加载。另外,我们的root设备都是以设备文件的方式指定的,如果没有根文件系统,设备文件怎么可能存在呢?
    注意根据调用链 do_kern_mount()--->vfs_kern_mount(type)--->type->get_sb()--->fs/ramfs /inode.c:rootfs_get_sb()--->ramfs_fill_super()--->fs /dcache.c:d_alloc_root(),函数d_alloc_root分配最终的根结点,代码如下:
  1. struct dentry * d_alloc_root(struct inode * root_inode)  
  2. {  
  3.     struct dentry *res = NULL;  
  4.   
  5.     if (root_inode) {  
  6.         static const struct qstr name = { .name = "/", .len = 1 };  
  7.   
  8.         res = d_alloc(NULL, &name);  
  9.         if (res) {  
  10.             res->d_sb = root_inode->i_sb;  
  11.             res->d_parent = res;  
  12.             d_instantiate(res, root_inode);  
  13.         }  
  14.     }  
  15.     return res;  
  16. }  
    从上面的代码中的可以看出,这个rootfs的dentry对象的名字为"/",这就是我们看到的根目录"/"。
    start_kernel()在最后会调用rest_init(),这个函数会启动一个内核线程来运行kernel_init(),自己则调用 cpu_idle()进入空闲循环,让调度器接管控制权。抢占式的调度器就可以周期性地接管控制权,从而提供多任务处理能力。
    kernel_init()用于完成初始化rootfs、加载内核模块、挂载真正的根文件系统。根据Documentation/early-userspace/README的描述,目前2.6的kernel支持三方式来挂载最终的根文件系统:    
    (1)所有需要的设备和文件系统驱动被编译进内核,没有initrd。通过“root="参数指定的根设备,init/main.c:kernel_init()将调用prepare_namespace()直接在指定的根设备上挂载最终的根文件系统。通过可选的"init="选项,还可以运行用户指定的init程序。
    (2)一些设备和文件驱动作为模块来构建并存放的initrd中。initrd被称为ramdisk,是一个独立的小型文件系统。它需要包含 /linuxrc程序(或脚本),用于加载这些驱动模块,并挂载最终的根文件系统(结合使用pivot_root系统调用),然后initrd被卸载。 initrd由prepare_namespace()挂载和运行。内核必须要使用CONFIG_BLK_DEV_RAM(支持ramdisk)和 CONFIG_BLK_DEV_INITRD(支持initrd)选项进行编译才能支持initrd。
    initrd文件通过在grub引导时用initrd命令指定。它有两种格式,一种是类似于linux2.4内核使用的传统格式的文件系统镜像,称之为 image-initrd,它的制作方法同Linux2.4内核的initrd一样,其核心文件就是 /linuxrc。另外一种格式的initrd是cpio格式的,这种格式的initrd从linux 2.5起开始引入,使用cpio工具生成,其核心文件不再是/linuxrc,而是/init,这种 initrd称为cpio-initrd。为了向后兼容,linux2.6内核对cpio-initrd和image-initrd这两种格式的 initrd 均支持,但对其处理流程有着显著的区别。cpio-initrd的处理与initramfs类似,会直接跳过 prepare_namespace(),image-initrd的处理则由prepare_namespace()进行。
    (3)使用initramfs。prepare_namespace()调用会被跳过。这意味着必须有一个程序来完成这些工作。这个程序是通过修改 usr/gen_init_cpio.c的方式,或通过新的initrd格式(一个cpio归档文件)存放在initramfs中的,它必须是" /init"。这个程序负责prepare_namespace()所做的所有工作。为了保持向后兼容,在现在的内核中,/init程序只有是来自 cpio归档的情况才会被运行。如果不是来自cpio归档,init/main.c:kernel_init()将运行 prepare_namespace()来挂载最终的根文件系统,并运行一个预先定义的init程序(或者是用户通过init=指定的,或者是/sbin /init,/etc/init,/bin/init)。
    initramfs是从2.5 kernel开始引入的一种新的实现机制。顾名思义,initramfs只是一种RAM filesystem而不是disk。initramfs实际是一个包含在内核映像内部的cpio归档,启动所需的用户程序和驱动模块被归档成一个文件。因此,不需要cache,也不需要文件系统。 编译2.6版本的linux内核时,编译系统总会创建initramfs,然后通过连接脚本arch\x86\kernel\vmlinux.lds.S 把它与编译好的内核连接成一个文件,它被链接到地址__initramfs_start~__initramfs_end处。内核源代码树中的usr目录就是专门用于构建内核中的initramfs的。缺省情况下,initramfs是空的,X86架构下的文件大小是134个字节。实际上它的含义就是:在内核镜像中附加一个cpio包,这个cpio包中包含了一个小型的文件系统,当内核启动时,内核将这个cpio包解开,并且将其中包含的文件系统释放到 rootfs中,内核中的一部分初始化代码会放到这个文件系统中,作为用户层进程来执行。这样带来的明显的好处是精简了内核的初始化代码,而且使得内核的初始化过程更容易定制。
    注意initramfs和initrd都可以是cpio包,可以压缩也可以不压缩。但initramfs是包含在内核映像中的,作为内核的一部分存在,因此它不会由bootloader(如grub)单独地加载,而initrd是另外单独编译生成的,是一个独立的文件,会由bootloader单独加载到RAM中内核空间以外的地址处。目前initramfs只支持cpio包格式,它会被 populate_rootfs--->unpack_to_rootfs(&__initramfs_start, &__initramfs_end - &__initramfs_start, 0)函数解压、解析并拷贝到根目录。initramfs被解析处理后原始的cpio包(压缩或非压缩)所占的空间 (&__initramfs_start - &__initramfs_end)是作为系统的一部分直接保留在系统中,不会被释放掉。而对于initrd镜像文件,如果没有在命令行中设置"keepinitd"命令,那么initrd镜像文件被处理后其原始文件所占的空间(initrd_end - initrd_start)将被释放掉。    
    下面看kernel_init的代码:
  1. static int __init kernel_init(void * unused)  
  2. {  
  3.     /* ......(省略) */  
  4.   
  5.     do_basic_setup();  
  6.   
  7.     /* Open the /dev/console on the rootfs, this should never fail */  
  8.     if (sys_open((const char __user *) "/dev/console", O_RDWR, 0) < 0)  
  9.         printk(KERN_WARNING "Warning: unable to open an initial console.\n");  
  10.   
  11.     (void) sys_dup(0);  
  12.     (void) sys_dup(0);  
  13.     /* 
  14.      * check if there is an early userspace init.  If yes, let it do all 
  15.      * the work 
  16.      */  
  17.   
  18.     if (!ramdisk_execute_command)  
  19.         ramdisk_execute_command = "/init";  
  20.   
  21.     if (sys_access((const char __user *) ramdisk_execute_command, 0) != 0) {  
  22.         ramdisk_execute_command = NULL;  
  23.         prepare_namespace();  
  24.     }  
  25.   
  26.     /* 
  27.      * Ok, we have completed the initial bootup, and 
  28.      * we're essentially up and running. Get rid of the 
  29.      * initmem segments and start the user-mode stuff.. 
  30.      */  
  31.   
  32.     init_post();  
  33.     return 0;  
  34. }  
    kernel_init会先调用do_basic_setup,这是一个很关键的函数。在此之前CPU子系统运行起来了,内存管理和进程管理也启动了,到 do_basic_setup才开始做真正实际的工作。所有直接编译在kernel中的模块都是由它启动的。代码如下:

static void __init do_basic_setup(void)
{
    init_workqueues();
    cpuset_init_smp();
    usermodehelper_init();
    init_tmpfs();
    driver_init();
    init_irq_proc();
    do_ctors();
    do_initcalls();
}
    do_initcalls()用来启动所有在__initcall_start和__initcall_end段之间的函数,而静态编译进内核的模块会将其初始化函数放置在这段区间里。其中与rootfs相关的初始化函数都会由rootfs_initcall()所引用。在 init/initramfs.c中就有rootfs_initcall(populate_rootfs)的引用,这是用来初始化rootfs的,因此 do_initcall()最终会调用到populate_rootfs()。需要特别指出的是initramfs.c模块的入口函数 populate_rootfs()是否执行取决于Kernel的编译选项,参考init/Makefile,内核编译时必须配置 CONFIG_BLK_DEV_INITRD选项才会执行这个函数。代码如下:

  1. static int __init populate_rootfs(void)  
  2. {  
  3.     char *err = unpack_to_rootfs(__initramfs_start,  
  4.              __initramfs_end - __initramfs_start);  
  5.     if (err)  
  6.         panic(err); /* Failed to decompress INTERNAL initramfs */  
  7.     if (initrd_start) {  
  8. #ifdef CONFIG_BLK_DEV_RAM  
  9.         int fd;  
  10.         printk(KERN_INFO "Trying to unpack rootfs image as initramfs...\n");  
  11.         err = unpack_to_rootfs((char *)initrd_start,  
  12.             initrd_end - initrd_start);  
  13.         if (!err) {  
  14.             free_initrd();  
  15.             return 0;  
  16.         } else {  
  17.             clean_rootfs();  
  18.             unpack_to_rootfs(__initramfs_start,  
  19.                  __initramfs_end - __initramfs_start);  
  20.         }  
  21.         printk(KERN_INFO "rootfs image is not initramfs (%s)"  
  22.                 "; looks like an initrd\n", err);  
  23.         fd = sys_open("/initrd.image", O_WRONLY|O_CREAT, 0700);  
  24.         if (fd >= 0) {  
  25.             sys_write(fd, (char *)initrd_start,  
  26.                     initrd_end - initrd_start);  
  27.             sys_close(fd);  
  28.             free_initrd();  
  29.         }  
  30. #else  
  31.         printk(KERN_INFO "Unpacking initramfs...\n");  
  32.         err = unpack_to_rootfs((char *)initrd_start,  
  33.             initrd_end - initrd_start);  
  34.         if (err)  
  35.             printk(KERN_EMERG "Initramfs unpacking failed: %s\n", err);  
  36.         free_initrd();  
  37. #endif  
  38.     }  
  39.     return 0;  
  40. }  
    (1)第一行的upack_to_rootfs()用来把内核映像中的initramfs释放到rootfs。它实际上有两个功能,一个是检测是否是属于 cpio包,另外一个就是解压并释放cpio包。注意如果__initramfs_start和__initramfs_end的值相等,则 initramfs长度为零,unpack_to_rootfs()不会做任何处理,直接返回。
    (2)if(initrd_start)判断是否加载了initrd。无论哪种格式的initrd,都会被boot loader加载到地址initrd_start处。当然,如果是initramfs的情况下,该值肯定为空了。
    (3)第二个unpack_to_rootfs()把cpio-initrd镜像释放到rootfs,以此作为initramfs。这其中有/init脚本程序。
    (4)如果不是cpio-initrd,则认为是一个image-initrd,将其内容保存到/initrd.image中。image- initrd由prepare_namespace()函数来处理。传统的image-initrd中使用/linuxrc脚本程序进行初始化。
    回到kernel_init,接下来的工作是打开控制台设备/dev/console并设为标准输入,有了这个设备,启动信息才能显示到终端上。后续的两个sys_dup(0)是复制标准输入为标准输出和标准错误输出。然后,如果rootfs中存在init文件(用户通过rdinit=指定,或者默认的 /init,保存在ramdisk_execute_command中),说明是加载了initramfs(包括cpio-initrd的情形),直接跳过prepare_namespace(),转向init_post(),它会调用 run_init_process(ramdisk_execute_command)运行这个/init文件,替换当前进程,这样内核的工作全部结束,后续的初始化和挂载真正根文件系统的工作都交给/init程序。读者可能会问如果加载了cpio-initrd, 那么真实文件系统中的init进程不是没有机会运行了吗?确实,如果加载了cpio-initrd,那么内核就不负责执行用户空间的init进程了,而是将这个执行任务交给了cpio-initrd的init进程。
    如果rootfs中没有init文件,说明是image-initrd的情形,就会转入到prepare_namespace(),这个函数加载image-initrd,并运行它的/linuxrc文件。prepare_namespace()的代码如下:
  1. void __init prepare_namespace(void)  
  2. {  
  3.     int is_floppy;  
  4.   
  5.     if (root_delay) {  
  6.         printk(KERN_INFO "Waiting %dsec before mounting root device...\n",  
  7.                root_delay);  
  8.         ssleep(root_delay);  
  9.     }  
  10.   
  11.     /* 
  12.      * wait for the known devices to complete their probing 
  13.      * 
  14.      * Note: this is a potential source of long boot delays. 
  15.      * For example, it is not atypical to wait 5 seconds here 
  16.      * for the touchpad of a laptop to initialize. 
  17.      */  
  18.     wait_for_device_probe();  
  19.   
  20.     md_run_setup();  
  21.   
  22.     if (saved_root_name[0]) {  
  23.         root_device_name = saved_root_name;  
  24.         if (!strncmp(root_device_name, "mtd", 3) ||  
  25.             !strncmp(root_device_name, "ubi", 3)) {  
  26.             mount_block_root(root_device_name, root_mountflags);  
  27.             goto out;  
  28.         }  
  29.         ROOT_DEV = name_to_dev_t(root_device_name);  
  30.         if (strncmp(root_device_name, "/dev/", 5) == 0)  
  31.             root_device_name += 5;  
  32.     }  
  33.   
  34.     if (initrd_load())  
  35.         goto out;  
  36.   
  37.     /* wait for any asynchronous scanning to complete */  
  38.     if ((ROOT_DEV == 0) && root_wait) {  
  39.         printk(KERN_INFO "Waiting for root device %s...\n",  
  40.             saved_root_name);  
  41.         while (driver_probe_done() != 0 ||  
  42.             (ROOT_DEV = name_to_dev_t(saved_root_name)) == 0)  
  43.             msleep(100);  
  44.         async_synchronize_full();  
  45.     }  
  46.   
  47.     is_floppy = MAJOR(ROOT_DEV) == FLOPPY_MAJOR;  
  48.   
  49.     if (is_floppy && rd_doload && rd_load_disk(0))  
  50.         ROOT_DEV = Root_RAM0;  
  51.   
  52.     mount_root();  
  53. out:  
  54.     devtmpfs_mount("dev");  
  55.     sys_mount(".""/", NULL, MS_MOVE, NULL);  
  56.     sys_chroot(".");  
  57. }  
    (1)对于将根文件系统存放到USB或者SCSI设备上的情况,Kernel需要等待这些耗费时间比较久的设备驱动加载完毕,所以这里存在一个Delay。
    (2)wait_for_device_probe(),从字面的意思来看,这里也是来等待根文件系统所在的设备探测函数的完成。
    (3)用户通过“root=”指定的根设备名会被保存在saved_root_name中,如果用户指定了以mtd开始的字串做为它的根设备。就会直接调用mount_block_root()去挂载它并goto到out。这个文件是mtdblock的设备文件。否则将设备结点文件转换为 ROOT_DEV即设备节点号。然后,转向initrd_load(),去加载image-initrd,执行其中的/linuxrc,挂载最终和根文件系统。
    (4)initrd_load()会把/dev/ram0作为默认的根设备并把image-initrd加载到这里。如果用户通过root=指定了实际根设备(不是/dev/ram0),则说明image-initrd只是作为临时的文件系统而存在,转向handle_initrd(),对image- initrd进行具体的处理。它执行其中的/linuxrc,挂载最终的根文件系统。
    (5)如果用户没有指定根设备(或指定为默认的/dev/ram0),说明直接把image-initrd作为最终的真实文件系统(在无盘工作站和很多嵌入式Linux系统中,initrd通常作为永久的根文件系统而存在),prepare_namespace()会设置好ROOT_DEV为/dev /ram0,并调用mount_root()挂载这个image-initrd,作为最终的文件系统而存在。
    (6)挂载完真正的根文件系统后,goto到out,将挂载点从当前目录移到"/",并把"/"作为系统的根目录,至此虚拟文件系统切换到了实际的根文件系统。
    initrd_load()的代码如下:
  1. int __init initrd_load(void)  
  2. {  
  3.     if (mount_initrd) {  
  4.         create_dev("/dev/ram", Root_RAM0);  
  5.         /* 
  6.          * Load the initrd data into /dev/ram0. Execute it as initrd 
  7.          * unless /dev/ram0 is supposed to be our actual root device, 
  8.          * in that case the ram disk is just set up here, and gets 
  9.          * mounted in the normal path. 
  10.          */  
  11.         if (rd_load_image("/initrd.image") && ROOT_DEV != Root_RAM0) {  
  12.             sys_unlink("/initrd.image");  
  13.             handle_initrd();  
  14.             return 1;  
  15.         }  
  16.     }  
  17.     sys_unlink("/initrd.image");  
  18.     return 0;  
  19. }  
    (1)mount_initrd表示是否使用了image-initrd。可以通过kernel的参数“noinitrd“来配置mount_initrd的值,默认为1。很少看到有项目区配置该值,所以一般情况下,mount_initrd的值应该为1。
    (2)创建一个Root_RAM0的设备节点/dev/ram,调用rd_load_image将image-initrd的数据加载到/dev /ram0。rd_load_image会打开/dev/ram0,先是用identify_ramdisk_image()识别image- initrd的文件系统类型,确定是romfs、squashfs、minix,还是ext2。然后用crd_load()为image-initrd分配空间、计算循环冗余校验码(CRC)、解压,并将其加载到内存中。
    (3)判断ROOT_DEV!=Root_RAM0的含义是,如果你在grub或者lilo里配置的root=不指定为/dev/ram0,则转向 handle_initrd(),由它来挂载实际的文件系统。例如我电脑上的Fedora启动指定root=/dev/mapper/VolGroup- lv_root,肯定就不是Root_RAM0了。如果没有指定根设备(或指定为默认的/dev/ram0),则会跳过handle_initrd(),直接返回到prepare_namespace()。
    下面是handle_initrd()的代码:
  1. static void __init handle_initrd(void)  
  2. {  
  3.     int error;  
  4.     int pid;  
  5.   
  6.     real_root_dev = new_encode_dev(ROOT_DEV);  
  7.     create_dev("/dev/root.old", Root_RAM0);  
  8.     /* mount initrd on rootfs' /root */  
  9.     mount_block_root("/dev/root.old", root_mountflags & ~MS_RDONLY);  
  10.     sys_mkdir("/old", 0700);  
  11.     root_fd = sys_open("/", 0, 0);  
  12.     old_fd = sys_open("/old", 0, 0);  
  13.     /* move initrd over / and chdir/chroot in initrd root */  
  14.     sys_chdir("/root");  
  15.     sys_mount(".""/", NULL, MS_MOVE, NULL);  
  16.     sys_chroot(".");  
  17.   
  18.     /* 
  19.      * In case that a resume from disk is carried out by linuxrc or one of 
  20.      * its children, we need to tell the freezer not to wait for us. 
  21.      */  
  22.     current->flags |= PF_FREEZER_SKIP;  
  23.   
  24.     pid = kernel_thread(do_linuxrc, "/linuxrc", SIGCHLD);  
  25.     if (pid > 0)  
  26.         while (pid != sys_wait4(-1, NULL, 0, NULL))  
  27.             yield();  
  28.   
  29.     current->flags &= ~PF_FREEZER_SKIP;  
  30.   
  31.     /* move initrd to rootfs' /old */  
  32.     sys_fchdir(old_fd);  
  33.     sys_mount("/"".", NULL, MS_MOVE, NULL);  
  34.     /* switch root and cwd back to / of rootfs */  
  35.     sys_fchdir(root_fd);  
  36.     sys_chroot(".");  
  37.     sys_close(old_fd);  
  38.     sys_close(root_fd);  
  39.   
  40.     if (new_decode_dev(real_root_dev) == Root_RAM0) {  
  41.         sys_chdir("/old");  
  42.         return;  
  43.     }  
  44.   
  45.     ROOT_DEV = new_decode_dev(real_root_dev);  
  46.     mount_root();  
  47.   
  48.     printk(KERN_NOTICE "Trying to move old root to /initrd ... ");  
  49.     error = sys_mount("/old""/root/initrd", NULL, MS_MOVE, NULL);  
  50.     if (!error)  
  51.         printk("okay\n");  
  52.     else {  
  53.         int fd = sys_open("/dev/root.old", O_RDWR, 0);  
  54.         if (error == -ENOENT)  
  55.             printk("/initrd does not exist. Ignored.\n");  
  56.         else  
  57.             printk("failed\n");  
  58.         printk(KERN_NOTICE "Unmounting old root\n");  
  59.         sys_umount("/old", MNT_DETACH);  
  60.         printk(KERN_NOTICE "Trying to free ramdisk memory ... ");  
  61.         if (fd < 0) {  
  62.             error = fd;  
  63.         } else {  
  64.             error = sys_ioctl(fd, BLKFLSBUF, 0);  
  65.             sys_close(fd);  
  66.         }  
  67.         printk(!error ? "okay\n" : "failed\n");  
  68.     }  
  69. }  
    (1)real_root_dev为一个全局变量,用来保存放用户指定的根设备号。
    (2)调用mount_block_root将initrd挂载到rootfs的/root下,设备节点为/dev/root.old。提取 rootfs的根目录描述符并将其保存到root_fd。它的作用就是为了在进入到initrd文件系统并处理完initrd之后,还能够返回 rootfs。
    (3)进入到/root中的initrd文件系统,调用kernel_thread(do_linuxrc, "/linuxrc", SIGCHLD)启动一个内核线程来运行/linuxrc文件,等待它完成的后续的初始化工作。
    (4)把initrd文件系统移动到rootfs的/old下。然后通过root_fd重新进入到rootfs,如果real_root_dev在 linuxrc中重新设成Root_RAM0,说明直接把image-initrd直接作为真正的根文件系统,initrd_load()返回1,而后 prepare_namespace()直接goto到out,改变当前目录到initrd中,不作后续处理直接返回。
    (5)如果使用用户指定的根设备,则调用mount_root将真正的文件系统挂载到VFS的/root目录下。通过调用链 mount_root()--->mount_block_root()--->do_mount_root()--->sys_mount(name,"/root") 可知,指定的根设备用设备节点/dev/root表示,挂载点为VFS的/root,并将当前目录切换到了这个挂载点下。
    (6)如果真实文件系统中有/initrd目录,那么会把/old中的initrd移动到真实文件系统的/initrd下。如果没有/initrd目录,则用sys_umount()卸载initrd,并释放它的内存。
    prepare_namspace执行完后,真正的文件系统就挂载成功。转入init_post(),它用来运行用户空间的第一个进程,即众所周知的init进程。代码如下:
  1. static noinline int init_post(void)  
  2.     __releases(kernel_lock)  
  3. {  
  4.     /* ...... */  
  5.   
  6.     if (ramdisk_execute_command) {  
  7.         run_init_process(ramdisk_execute_command);  
  8.         printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s\n",  
  9.                 ramdisk_execute_command);  
  10.     }  
  11.   
  12.     if (execute_command) {  
  13.         run_init_process(execute_command);  
  14.         printk(KERN_WARNING "Failed to execute %s.  Attempting "  
  15.                     "defaults...\n", execute_command);  
  16.     }  
  17.     run_init_process("/sbin/init");  
  18.     run_init_process("/etc/init");  
  19.     run_init_process("/bin/init");  
  20.     run_init_process("/bin/sh");  
  21.   
  22.     panic("No init found.  Try passing init= option to kernel. "  
  23.           "See Linux Documentation/init.txt for guidance.");  
  24. }  
    注意run_init_process在调用相应程序运行的时候,用的是kernel_execve。也就是说调用进程会替换当前进程。只要上述任意一个文件调用成功,就不会返回到这个函数。如果上面几个文件都无法执行。打印出没有找到init文件的错误。运行用户空间中的init进程可能是以下几种情况:
    (1)noinitrd方式,则直接运行用户空间中的/sbin/init(或/etc/init,/bin/init),作为第一个用户进程。
    (2)传统的image-initrd方式。运行的第一个程序是/linuxrc脚本,由它来启动用户空间中的init进程。
    (3)cpio-initrd和initramfs方式。运行的第一个程序是/init脚本,由它来启动用户空间中的init进程。
    我电脑上Fedora的/boot目录下有initramfs-2.6.35.10-74.fc14.i686.img,它就是启动Fedora时指定的cpio-initrd(经过了压缩,可以用file命令查看其文件类型)。先加上.gz后缀,用gunzip解压,然后用cpio -i --make-directories < initramfs-2.6.35.10-74.fc14.i686.img命令导出它的文件。我们可以看到根目录下有/init脚本,./bin目录中有一组很少但却非常必要的应用程序,包括dash(一个脚本解释器,比bash体积小速度快,兼容性高,以前的initrd用的是nash)、 plymouth、sed等。./sbin下有dmraid、kpartx、loginit脚本、lvm(逻辑卷管理器)、modprobe、 switch_root、udevd等核心程序。
    /init设置$PATH环境变量,挂载procfs和sysfs、启动udev(动态设备管理进程,通过监视sysfs按照规则动态创建/dev目录中的设备,已经逐渐取代了hotplug和coldplug)、挂载真正的根文件系统、用switch_root切换到根分区并运行/sbin /init。    

    下面给出内核映像完整的启动过程:

  1. arch/x86/boot/header.S:      
  2.     --->header第一部分(以前的bootsector.S):     载入bootloader到0x7c00处,设置内核属性  
  3.     --->_start()     bzImage映像的入口点(实模式),header的第二部分(以前的setup.S)  
  4.         --->code32_start=0x100000        0x100000为解压后的内核的载入地址(1M高端地址)  
  5.         --->设置大量的bootloader参数、创建栈空间、检查签名、清空BSS  
  6.         --->arch/x86/boot/main.c:main()      实模式内核的主函数  
  7.             --->copy_boot_params()       把位于第一个扇区的参数复制到boot_params变量中,boot_params位于setup的数据段  
  8.             --->检查内存布局、设置键盘击键重复频率、查询Intel SpeedStep(IST)信息  
  9.             --->设置视频控制器模式、解析命令行参数以便传递给decompressor  
  10.             --->arch/x86/boot/pm.c:go_to_protected_mode()        进入保护模式  
  11.                 --->屏蔽PIC中的所有中断、设置GDT和IDT  
  12.                 --->arch/x86/boot/pmjump.S:protected_mode_jump(boot_params.hdr.code32_start,...)  跳转到保护模式  
  13.                     --->in_pm32()        跳转到32位保护模式的入口处(即0x100000处)  
  14.                         --->jmpl *%eax   跳转到arch/i386/boot/compressed/head_32.S:startup_32()处执行  
  15.                           
  16. arch/i386/boot/compressed/head_32.S:startup_32()        保护模式下的入口函数        
  17.     --->leal boot_stack_end(%ebx), %esp      设置堆栈  
  18.     --->拷贝压缩的内核到缓冲区尾部  
  19.     --->清空BSS  
  20.     --->compressed/misc.c:decompress_kernel()        解压内核  
  21.         --->lib/decompress_bunzip2.c:decompress()  
  22.             --->lib/decompress_bunzip2.c:bunzip2()  
  23.                 --->lib/decompress_bunzip2.c:start_bunzip()   解压动作  
  24.         --->parse_elf()      将解压后的内核ELF文件(.o文件)解析到内存中  
  25.     --->计算vmlinux编译时的运行地址与实际装载地址的距离  
  26.     --->jmp *%ebp        跳转到解压后的内核的arch/x86/kernel/head_32.S:startup_32()处运行  
  27.           
  28. arch/x86/kernel/head_32.S:startup_32()      32位内核的入口函数,即进程0(也称为清除进程)  
  29.     --->拷贝boot_params以及boot_command_line  
  30.     --->初始化页表:这会创建PDE和页表集  
  31.     --->开启内存分页功能  
  32.     --->为可选的浮点单元(FPU)检测CPU类型  
  33.     --->head32.c:i386_start_kernel()       
  34.         --->init/main.c:start_kernel()       Linux内核的启动函数,包含创建rootfs,加载内核模块和cpio-initrd  
  35.             --->很多初始化操作  
  36.             --->setup_command_line()     把内核启动参数复制到boot_command_line数组中  
  37.             --->parse_early_param()      体系结构代码会先调用这个函数,做时期的参数检查  
  38.                 --->parse_early_options()  
  39.                     --->do_early_param()     检查早期的参数  
  40.             --->parse_args()     解析模块的参数  
  41.             --->fs/dcache.c:vfs_caches_init()        创建基于内存的rootfs(一个VFS)  
  42.                 --->fs/namespace.c:mnt_init()  
  43.                     --->fs/ramfs/inode.c:init_rootfs()  
  44.                         --->fs/filesystems.c:register_filesystem()       注册rootfs  
  45.                     --->fs/namespace.c:init_mount_tree()                  
  46.                         --->fs/super.c:do_kern_mount()       在内核中挂载rootfs  
  47.                         --->fs/fs_struct.c:set_fs_root() 将rootfs配置为当前内存中的根文件系统  
  48.             --->rest_init()  
  49.                 --->arch/x86/kernel/process.c:kernel_thread(kernel_init,...)  启动一个内核线程来运行kernel_init函数,进行内核初始化  
  50.                 --->cpu_idle()                             进入空闲循环  
  51.                 --->调度器周期性的接管控制权,提供多任务处理  
  52.                   
  53. init/main.c:kernel_init()       内核初始化过程入口函数,加载initramfs或cpio-initrd,或传统的image-initrd,把工作交给它  
  54.     --->sys_open("/dev/console",...)     启动控制台设备  
  55.     --->do_basic_setup()  
  56.         --->do_initcalls()       启动所有静态编译进内核的模块  
  57.             --->init/initramfs.c:populate_rootfs()       初始化rootfs  
  58.                 --->unpack_to_rootfs()       把initramfs或cpio-initrd解压释放到rootfs  
  59.                 --->如果是image-initrd则拷贝到/initrd.image  
  60. ######################################### 传统的image-initrd情形 ###########################################  
  61.     --->rootfs中没有/init文件  
  62.     --->do_mounts.c:prepare_namespace()      加载image-initrd,并运行它的/linuxrc文件,以挂载实际的文件系统  
  63.         --->do_mounts_initrd.c:initrd_load()     把image-initrd数据加载到默认设备/dev/ram0中  
  64.             --->do_mounts_rd.c:rd_load_image()       加载image-initrd映像  
  65.                 --->identify_ramdisk_image()     识别initrd,确定是romfs、squashfs、minix,还是ext2  
  66.                 --->crd_load()       解压并为ramdisk分配空间,计算循环冗余校验码  
  67.                     --->lib/inflate.c:gunzip()       对gzip格式的ramdisk进行解压  
  68.             --->do_mounts_initrd.c:handle_initrd()       指定的根设备不是/dev/ram0,由initrd来挂载真正的根文件系统  
  69.                 --->mount_block_root("/dev/root.old",...)        将initrd挂载到rootfs的/root下  
  70.                 --->arch/x86/kernel/process.c:kernel_thread(do_linuxrc, "/linuxrc",...)  启动一个内核线程来运行do_linuxrc函数  
  71.                     --->do_mounts_initrd.c:do_linuxrc()  
  72.                         --->arch/x86/kernel/sys_i386_32.c:kernel_execve()    运行image-initrd中的/linuxrc  
  73.                 --->将initrd移动到rootfs的/old下  
  74.                 --->若在linuxrc中根设备重新设成Root_RAM0,则返回,说明image-initrd直接作为最终的根文件系统  
  75.                 --->do_mounts.c:mount_root()     否则将真正的根文件系统挂载到rootfs的/root下,并切换到这个目录下  
  76.                     --->mount_block_root()  
  77.                         --->do_mount_root()  
  78.                             --->fs/namespace.c:sys_mount()       挂载到"/root"  
  79.                 --->卸载initrd,并释放它的内存  
  80.         --->do_mounts.c:mount_root()     没有指定另外的根设备,则initrd直接作为真正的根文件系统而被挂载  
  81.         --->fs/namespace.c:sys_mount(".""/",...)       根文件挂载成功,移动到根目录"/"  
  82. ##########################################################################################################    
  83.     --->init/main.c:init_post()      启动用户空间的init进程  
  84.         --->run_init_process(ramdisk_execute_command)        若加载了initramfs或cpio-initrd,则运行它的/init  
  85.         --->run_init_process("/sbin/init")       否则直接运行用户空间的/sbin/init  
  86.             --->arch/x86/kernel/sys_i386_32.c:kernel_execve()    运行用户空间的/sbin/init程序,并分配pid为1  
  87.         --->run_init_process("/bin/sh")      当运行init没成功时,可用此Shell来代替,以便恢复机器  
  88.           
  89. /init           cpio-initrd(或initramfs)中的初始化脚本,挂载真正的根文件系统,启动用户空间的init进程  
  90.     --->export PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin        设置cpio-initrd的环境变量$PATH  
  91.     --->挂载procfs、sysfs  
  92.     --->解析命令行参数  
  93.     --->udevd --daemon --resolve-names=never     启动udev  
  94.     --->/initqueue/*.sh      执行/initqueue下的脚本完成对应初始化工作(现在该目录下为空)  
  95.     --->/initqueue-settled/*.sh      执行/initqueue-settled下的脚本(现在该目录下为空)  
  96.     --->/mount/*.sh      挂载真正的根文件系统  
  97.         --->/mount/99mount-root.sh       根据/etc/fstab中的选项挂载根文件系统  
  98.             --->/lib/dracut-lib.sh       一系列通用函数  
  99.             --->把根文件系统挂载到$NEWROOT下  
  100.     --->寻找真正的根文件系统中的init程序并存放在$INIT中     /sbin/init, /etc/init, /bin/init, 或/bin/sh  
  101.     --->从/proc/cmdline中获取启动init的参数并存放在$initargs中  
  102.     --->switch_root "$NEWROOT" "$INIT" $initargs     切换到根分区,并启动其中的init进程  
    注意kernel_evecve调用的是与具体体系平台相关的实现,但它是一个通用的系统调用,在linux/syscalls.h中声明,这个头文件中声明了与体系结构无关的所有系统调用接口。只不过kernel_evecve在实现时是与体系结构相关的,每种体系结构都要提供它的实现。
    从以上分析可以看出,如果使用新的cpio-initrd(或initramfs),kernel_init只负责内核初始化(包括加载内核模块、创建基于内存的rootfs以及加载cpio-initrd)。后续根文件系统的挂载、init进程的启动工作都交给cpio-initrd来完成。 cpio-initrd相对于image-initrd承担了更多的初始化责任,这种变化也可以看作是内核代码的用户层化的一种体现,实际上精简内核代码,将部分功能移植到用户层必然是linux内核发展的一个趋势。如果是使用传统的image-initrd的话,根文件系统的挂载也会放在 kernel_init()中,其中prepare_namespace完成挂载根文件系统,init_post()完成运行/sbin/init,显然这样内核的代码不够精简。    
     5、init进程
    init是第一个调用的使用标准C库编译的程序。在此之前,还没有执行任何标准的C应用程序。在桌面Linux系统上,第一个启动的程序通常是/sbin/init,它的进程号为1。init进程是所有进程的发起者和控制者,它有两个作用:
    (1)扮演终结父进程的角色:所有的孤儿进程都会被init进程接管。
    (2)系统初始化工作:如设置键盘、字体,装载模块,设置网络等。
    在完成系统初始化工作之后,init进程将在控制台上运行getty(登录程序)等任务,我们熟悉的登录界面就出现了!
    init程序的运行流程需要分专门的一节来讨论,因为它有不同的实现方式。传统的实现是基于UNIX System V init进程的,程序包为sysvinit(以前的RedHat/Fedora用的就是这个)。目前已经有多种sysvinit的替代产品了,这其中包括 initng,它已经可以用于Debian了,并且在Ubuntu上也能工作。在同一位置上,Solaris使用SMF(Service Management Facility),而Mac OS则使用 launchd。现在广泛使用的是upstart init初始化进程,目前在Ubuntu和Fedora,还有其他系统中已经取代了sysvinit。
    传统的Sysvinit daemon是一个基于运行级别的初始化程序,它使用了运行级别(如单用户、多用户等)并通过从/etc/rcX.d目录到/etc/init.d目录的初始化脚本的链接来启动与终止系统服务。Sysvinit无法很好地处理现代硬件,如热插拔设备、USB硬盘、网络文件系统等。upstart系统则是事件驱动的,事件可能被硬件改动触发,也可被启动或关机或任务所触发,或者也可能被系统上的任何其他进程所触发。事件用于触发任务或服务,统称为作业。比如连接到一个USB驱动器可能导致udev服务发送一个block-device-added事件,这可能引起一个预定任务检查/etc/fstab和挂载驱动器(如果需要的话)。再如,一个Apache web服务器可能只有当网络和所需的文件系统都可用时才能启动。
    Upstart作业在/etc/init目录及其子目录下被定义。upstart系统兼容sysvinit,它也会处理/etc/inittab和 System V init脚本(如果有的话)。在诸如近来的Fedora版本的系统上,/etc/inittab可能只含有initdefault操作的id项。目前 Ubuntu系统默认没有/etc/inittab,如果您想要指定一个默认运行级别的话,您可以创建一个。Upstart也使用initctl命令来支持与upstart init守护进程的交互。这时您可以启动或终止作业、列表作业、以及获取作业的状态、发出事件、重启init进程,等等。
     总的来说,x86架构的Linux内核启动过程分为6大步,分别为:
    (1)实模式的入口函数_start():在header.S中,这里会进入众所周知的main函数,它拷贝bootloader的各个参数,执行基本硬件设置,解析命令行参数。
    (2)保护模式的入口函数startup_32():在compressed/header_32.S中,这里会解压bzImage内核映像,加载vmlinux内核文件。
    (3)内核入口函数startup_32():在kernel/header_32.S中,这就是所谓的进程0,它会进入体系结构无关的 start_kernel()函数,即众所周知的Linux内核启动函数。start_kernel()会做大量的内核初始化操作,解析内核启动的命令行参数,并启动一个内核线程来完成内核模块初始化的过程,然后进入空闲循环。
    (4)内核模块初始化的入口函数kernel_init():在init/main.c中,这里会启动内核模块、创建基于内存的rootfs、加载 initramfs文件或cpio-initrd,并启动一个内核线程来运行其中的/init脚本,完成真正根文件系统的挂载。
    (5)根文件系统挂载脚本/init:这里会挂载根文件系统、运行/sbin/init,从而启动众所周知的进程1。
    (6)init进程的系统初始化过程:执行相关脚本,以完成系统初始化,如设置键盘、字体,装载模块,设置网络等,最后运行登录程序,出现登录界面。
    如果从体系结构无关的视角来看,start_kernel()可以看作时体系结构无关的Linux main函数,它是体系结构无关的代码的统一入口函数,这也是为什么文件会命名为init/main.c的原因。这个main.c粘合剂把各种体系结构的代码“粘合”到一个统一的入口处。
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