第一种方案：

select  *  from  tb_a   A  where  NOT EXISTS (select 1 from tb_b  B  where  A.ID = B.ID)  LIMIT 10000 ;

第二种方案：
 

select  *  from  tb_a   A  where  A.ID  NOT IN(select  B.ID  from tb_b  B )  LIMIT 10000 ;
其中LIMIT 用法链接    Mysql中limit的用法详解
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Byzer 术语表

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