一.下载内核linux-4.4 (https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/)和内核实时补丁patch-4.4-rt3.patch (https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/4.4/)；


二. 打入实时补丁：进入内核目录后patch -p1 < ../patch-4.4-rt3.patch。（卸载补丁patch -R -p1 < ../patch-4.4-rt3.patch）。如果你的patch文件是使用gzip或者bzip2来压缩的，那么你在使用之前就不必解压缩了，你可以
像下面这样把它加入到patch文件中：
zcat path/to/patch-x.y.z.gz | patch -p1
bzcat path/to/patch-x.y.z.bz2 | patch -p1


三. 内核配置

 $make menuconfig

 3.1在“Processor type and features”中


3.2. 在”Device Drivers”中，去掉“Staging Drivers”


四. 编译

$make -jn

(n是要衍生的作业书，在实际中，每个处理器上一般衍生一个活两个作业。例如在一个双和处理器上可以使用$make -j4)[3]

$make install

$make modules_install

$cd /boot



五.更新grub

$sudo update-grub2



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