第一部分 ARM体系结构与裸机实验

韦东山Linux视频第1期

第01课 环境搭建及工具、概念介绍

第1部分的细化，以后就在Linux上工作了，环境必须先建好

第02课 GPIO实验

写出第1个裸板程序，掌握几条汇编指令，汇编怎么调用C

知道怎么操作GPIO，了解2440的启动过程

写出第1个Makefile，

第03课 存储管理器实验

掌握SDRAM的初始化方法

掌握位置无关指令，相对跳转、绝对跳转

掌握代码重定位

第04课 MMU实验

大概了解ARM里虚拟地址、物理地址的概念

了解内存映射的基理

掌握链接脚本的写法

感觉有难度的就跨过

第05课 NAND FLASH控制器

掌握第1个协议类接口：NAND的操作原理

掌握把NAND中的程序重定位的方法

第06课 中断控制器

掌握ARM架构的中断处理过程

第07课 系统时钟和UART实验

掌握提高系统时钟的方法，掌握串口的操作

第08课 LCD实验

掌握LCD的操作方法，掌握时序设置(建议同时看第2期LCD驱动)

再次深入了解链接脚本，为何要清BSS段

第09课 U-BOOT分析

结合<嵌入式Linux应用开发完全手册>了解u-boot的运行流程

理解u-boot的命令实现方法，能自己添加一个命令

了解u-boot怎么传参数给内核，怎样启动内核

第10课 内核启动流程分析

掌握Linux内核的启动流程：u-boot传入的机器ID的处理

u-boot传入的其他参数的处理

内核怎么去启动第1个应用程序

第11课 构建根文件系统

第1个进程的作用

根文件系统的构成

制作文件系统映象文件、烧写

第12课节 字符设备驱动程序

简单的字符设备驱动：框架、查询方式、中断方式、poll、

异步通知、同步互斥等基本概念

第二部分 高级驱动程序及调试

韦东山Linux视频第2期

第13课 输入子系统

第12课里的驱动代码基本上都是自己写的，

第13课分析内核自带的驱动，理解后再添加自己的硬件支持

输入子系统是很重要的，触摸屏、键盘、鼠标等都是这套框架

第14课 驱动程序分层分离概念_总线驱动设备模型

内核里大量使用所谓的平台驱动、平台设备，这只是一个技巧

第15课 LCD驱动程序

掌握frame buffer这套自带驱动

掌握LCD的操作原理、时序设置

掌握编写硬件相关的LCD底层驱动

第16课 触摸屏驱动程序

掌握电阻式触摸屏的操作原理

掌握输入子系统的第2个驱动(第1个驱动是第13课)

第17课 USB驱动程序

掌握USB驱动程序的框架：USB主机控制器驱动、USB设备驱动

掌握USB设备驱动的编写方法

掌握USB数据的读写方法

第18课 块设备驱动程序

了解块设备驱动程序的框架，为何引入块设备驱动

掌握第1个最简单的块设备驱动程序：用内存模拟硬盘

第19课 NAND FLASH驱动程序

MTD设备的分层

NAND FLASH的操作原理

NAND FLASH的时序设置

NAND FALSH底层硬件驱动的设计

划分分区

第20课 NOR FLASH驱动程序

MTD设备的分层

NOR FLASH的操作原理

NOR FLASH的时序设置

NOR FALSH底层硬件驱动的设计

划分分区

第21课 网卡驱动程序

了解第3类驱动：网卡驱动的框架

编写一个虚拟网卡驱动来加深了解

第22课 网卡驱动程序

内存类接口芯片的操作方法：确定基址、设置时序

移植：编译、出错、解决错误、再编译

第23课 I2C设备裸板程序

掌握I2C协议，掌握在S3C2440上怎么操作I2C

第24课 I2C驱动程序

掌握I2C设备驱动程序的框架及编写方法

第25课 字符设备驱动程序概念纠正之另一种写法

egister_chrdev之外的第2中写法：cdev

第26课 OSS模型声卡驱动的框架及UDA1341、WM9876驱动移植

第27课 DMA

在内核下怎么使用DMA

第28课 热拨插机制(hotplug)和mdev的使用

结合内核代码了解设备节点的自动创建及删除

掌握mdev的使用方法

实现热拨插动作，比如让U盘自动挂载

第29课 裸板调试

点灯、打印、用JTAG工具进行源码级(gdb,eclipse)的调试

进行源码级(gdb,eclipse)调试的前提条件

第30课 驱动程序调试

printk打印，借用proc文件系统、分析oops信息、栈信息回溯

自制工具──寄存器编辑器

第31课 从系统的角度进行应用程序调试

用strace命令跟踪系统调用

用gdb和gdbserver调试

自制系统调用

编写输入模拟器

第32课 新内核下的I2C驱动程序

新内核下的I2C驱动程序框架

编写I2C设备驱动程序

不写驱动程序，从用户态直接访问

编写I2C总线驱动程序

毕业班第1课 自己写bootloader

这是第3部分裸板的集成：启动代码、重定位、NAND操作、

传参数给内核、启动内核

从这个简单的程序，你可以理解u-boot的最重要功能

毕业班第2课 移植最新u-boot

这也是第3部分裸板的实际应用

毕业班第3课 移植3.4.2内核，构造根文件系统

毕业班第4课 移植驱动到3.4.2内核

有人说2.6.22.6内核太老了，你看了这一课就会发现

使用老内核可以让你学到更多，并且把驱动移到新内核很简单

第三部分    实战项目

韦东山Linux视频第3期

第1个项目

数码相框

第1课_数码相框之系统框架

总体讲述这个项目所涉及的框架，所需要的知识

第2课第1节_字符的编码方式

讲解怎样在LCD上显示文字, 从最简单的点限显示讲起,
到复杂的矢量字体显示──这在实际应用中大量用到,
这一课对LCD的操作也更加深入

第2课第2节_字符的点阵显示

第2课第3.1节_freetype理论介绍

第2课第3.2节_在PC上测试freetype

第2课第3.3节_在LCD上显示一个矢量字体

第2课第3.4节_在LCD上显示多行文字

第3课第1节_额外项目_电子书之效果及框架

额外项目1,实现了在LCD上显示阅读文本
知识点:文件编码方式, UNICODE,
首次尝试以面向对像的方法编写应用程序

以面向对像的方法编写的程序很容易扩展, 这是一个示例

第3课第2节_额外项目_电子书之代码阅读及编写

第3课第3节_额外项目_电子书之指针的操作

第3课第4节_额外项目_电子书之链表的操作

第3课第5节_额外项目_电子书之在PC上显示

第4课_编写通用的Makefile

从零写出一个复杂的Makefile，工作中可以把它用于所有项目

第5课第1节_使用多种方法支持多输入_框架及轮询方式

以多种方式实现了输入事件的读取

第5课第2节_使用多种方法支持多输入_select方式

第5课第3节_使用多种方法支持多输入_多线程

第6课第1节_一小时学会网络编程_两个简单例子_tcp_udp

掌握网络编程，掌握远程打印(实际产品一般没有串口供你操作)

第6课第2节_修改电子书源码支持远程打印1

第6课第2节_修改电子书源码支持远程打印2

第7课_libjpeg的使用

使用开源库显示JPG图片

第8课第1节_数码相框功能及程序框架

这一节实现了数码相框的架构设计,
以MainPage为例讲解了具体页面的程序设计,
把MainPage理解后, 其他页面的操作是相似的

串讲了其他页面的代码,
改进了其中一个页面, 它实际上就是一个文件浏览器

第8课第2节_数码相框程序编写_先写框架

第8课第3.1节_数码相框程序编写_图标显示之bmp数据提取

第8课第3.2节_数码相框程序编写_图标显示之缩放

第8课第3.3节_数码相框程序编写_图标显示之测试

第8课第4.1节_数码相框程序GUI编写_MainPage显存管理

第8课第4.3节_数码相框程序GUI编写_MainPage输入功能

第8课第4.4节_数码相框GUI程序编写_MainPage测试

第8课第5.1节_数码相框效果演示及编译使用方法

第8课第5.2节_数码相框完整代码的讲解

第8课第5.3节_数码相框改进性能_支持中文

第8课第5.4节_数码相框课后作业及思路

第2个项目 

远程视频监控

第1课第1节_摄像头驱动_V4L2框架分析

虚拟驱动程序忽略了复杂的硬件操作,
通过它可以快速理解V4L2视频驱动

第1课第2节_摄像头驱动_虚拟驱动vivi的测试

第1课第3节_摄像头驱动_虚拟驱动vivi彻底分析

第1课第4节_摄像头驱动_从零写一个虚拟驱动

第2课第1节_摄像头驱动_USB摄像头驱动框架分析

工作中我们不一定要自己写摄像头驱动,
但是要会修改,
会修改的前提是能看得懂,
看得懂的好方法是: 从零写一个

第2课第2节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之分析描述符

第2课第3节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之实现数据传输_框架

第2课第4节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之实现数据传输_简单函数

第2课第5节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之实现数据传输_设置参数

第2课第6节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之实现数据传输_URB

第2课第7节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之实现数据传输_调试

第2课第8节_摄像头驱动_从零写USB摄像头驱动之设置属性

第3课第1节_自制USB摄像头硬件的驱动编写_修改UVC

我们开发了一款USB、CMOS接口二合一的摄像头,
用两种方法实现它的驱动程序

第3课第2节_自制USB摄像头硬件的驱动编写_修改MYUVC

第4课第1节_在LCD上显示摄像头图像_效果_框架_准备工作

衍生项目：
加上保存图片功能的话, 这就是一个数码相机.
这个程序支持YUV,MJPEG,RGB格式的摄像头,
可以在LCD或PC上显示摄像头图像

第4课第2节_在LCD上显示摄像头图像_实现摄像头模块

第4课第3节_在LCD上显示摄像头图像_实现转换模块

第4课第4节_在LCD上显示摄像头图像_整合代码

第4课第5节_在LCD上显示摄像头图像_调试测试

第4课第6节_在LCD上显示摄像头图像_在PC上显示

第5课第1节_CMOS摄像头之硬件原理

根据V4L2的规范，从零实现了CMOS摄像头驱动程序
并写一个测试程序把图像在LCD上显示出来

第5课第2节_从零写CMOS摄像头驱动1_画框架

第5课第3节_从零写CMOS摄像头驱动2_编写驱动程序框架

第5课第4节_从零写CMOS摄像头驱动3_初始化摄像头模块

第5课第5节_从零写CMOS摄像头驱动4.1_逐个讲解并设置摄像头控制器的寄存器

第5课第6节_从零写CMOS摄像头驱动4.2_逐个讲解并设置摄像头控制器的寄存器

第5课第7节_从零写CMOS摄像头驱动4.3_逐个讲解并设置摄像头控制器的寄存器

第5课第8节_从零写CMOS摄像头驱动5_编译调试

第6课第1节_额外项目2_便携式无线监控1_效果演示

衍生项目：把USB摄像头接到无线路由器上，使用手册连接无线路由器，在手机上观看摄像头图像

第6课第2节_额外项目2_便携式无线监控2_实现过程(上)

第6课第3节_额外项目2_便携式无线监控3_实现过程(下)

第7课第1节_使用WIFI网卡_准备工作及配置内核

介绍使用WIFI时的若干概念,
移植WIFI驱动程序,
编译开源工具使用WIFI网卡,
最后会写一个应用程序仿照手机实现设置、使用WIFI的功能

第7课第2节_使用WIFI网卡_概念及工具iw(STA模式)

第7课第3节_使用WIFI网卡_工具wpa_supplicant(STA模式)

第7课第4节_使用WIFI网卡_工具dhcp及全自动使用wifi

第7课第5节_使用WIFI网卡_AP模式

第7课第6节_使用WIFI网卡_仿手机写wifi操作程序

第8课第1节_3G上网卡_工具及使用

使用开源工具使用3G上网卡，并仿照开源工具编程使用它

第8课第2节_3G上网卡_编程自动切换模式

第8课第3节_3G上网卡_编程自动确认拨号端口

第9课第02节_ALSA声卡_裸板之编写程序_P

先写出声卡的裸板程序，这使得我们可以掌握声卡的硬件操作过程；

再分析ALSA驱动程序的框架及调用过程，

然后从零写出一个ALSA声卡驱动，这使得我们可以彻底掌握ALSA驱动。

虽然工作中我们很可能只是移植厂家提供的驱动，但是前提是我们要对驱动框架有深入的理解，而最好的学习方法就是从零写出来。

作为移植的示例，我们还移植了WM8976的声卡驱动。

最后，简单地写了一个ALSA应用程序。

第9课第03节_ALSA声卡_裸板之编译和测试1

第9课第04节_ALSA声卡_ALSA驱动框架

第9课第05节_ALSA声卡_ASoC驱动框架

第9课第06节_ALSA声卡_体验声卡

第9课第07节_ALSA声卡_分析调用过程

第9课第08节_ALSA声卡_从零编写之框架

第9课第09节_ALSA声卡_从零编写之参数设置

第9课第10节_ALSA声卡_从零编写之数据传输

第9课第11节_ALSA声卡_从零编写之调试

第9课第12节_ALSA声卡_从零编写之添加音量控制

第9课第13节_ALSA声卡_从零编写之WM8976

第9课第14节_ALSA声卡_移植原厂WM8976驱动

第9课第15节_ALSA声卡_修改内核声卡BUG

第9课第16节_ALSA声卡_编写ALSA声卡应用程序

第10课第1节_讲解mjpg-streamer_移植_效果演示

我们使用开源工具mjpg-streamer来作为服务器端以传输视频，这本课程里，先分析它的源码；然后写一个PC客户端程序以接收视频并显示出来。

第10课第2节_讲解mjpg-streamer_框架

第10课第3节_讲解mjpg-streamer_源码分析(上)_主进程

第10课第4节_讲解mjpg-streamer_源码分析(中)_输入通道_视频采集过程

第10课第5节_讲解mjpg-streamer_源码分析(下)_输出通道_视频传输过程

第10课第6节_讲解mjpg-streamer_自己写客服端(上)

第10课第7节_讲解mjpg-streamer_自己写客服端(下)

第10课第8节_讲解mjpg-streamer_自己写客服端_编译调试

  
先介绍电源管理，再修改uboot支持电源管理命令，继而修改驱动添加电源管理，介绍runtime_PM框架，regulator，
最后编写支持开关机的应用程序

第7课_从系统角度考虑电源管理,我们要学习更多