SCSI初始化流程：

1、首先如果驱动核心发现了1个SCSI控制器，则调用scsi_host_alloc创建SCSI中间层的代表实例；

2、调用scsi_add_host添加创建的SCSI实例到SCSI中间层；

3、调用scsi_scan_host扫描SCSI控制器下面的SCSI设备；

4、探测到的scsi设备通过驱动模型添加到scsi总线上，并根据设备的类型调用相应的上层驱动进行高层的初始化；

SCSI核心分为3层，最上面一层负责和块设备层接口，中间层实现SCSI的核心功能，底层负责和硬件设备打交道。

顶层的SCSI分析涉及到2个关键的数据结构，分别是struct scsi_disk和struct scsi_driver；其中struct scsi_disk是物理层逻辑设备的高层抽象，struct scsi_driver则是同类设备的驱动代表，在现有的SCSI设备中struct scsi_driver包括了几类设备，分别是：SCSI硬盘、SCSI箱体组件、Media Changer device、对象存储设备、SCSI磁带、CD-ROM设备。

底层的SCSI分析设计到的主要数据结构是struct scsi_device、struct scsi_target和struct Scsi_Host。struct scsi_device表示单个的LUN，struct scsi_target表示SCSI总线上连接的物理设备，struct Scsi_Host表示SCSI总线控制器。

SCSI设备、SCSI驱动、SCSI总线之间的关系如下图所示：

其中右边的驱动是针对左边的SCSI_LUN，而左边的SCSI设备和SCSI_LUN都是在SCSI控制器的探测下建立起来的。

SCSI设备的读写流程示意图如下：