这是我这里出现的现象，解决方案如下：
一、检查手机是否开启了《开发者模式》，并且 《USB调试》 开启
二、要想使用adb通过wifi 连接安卓设备，首次连接是安卓系统要打开adb网络调试功能,配置方式如下：
1、通过USB线连接安卓设备和开发电脑。
2、设置安卓系统如下，安卓系统中的开发者选项中的 <<USB调试>>项是开启的。
3、 在开发电脑WIN系统中，通过cmd打开命令行窗口界面，输入adb devices，
   如果能够看到， 列出所连接的设备，表示usb方式连接好Android系统。

4、win系统命令行界面中先后输入如下两条命令：
     adb root            //权限提权。
     adb shell           //进入到安卓系统的shell.
 5  进入到安卓系统后，输入命令：
     setprop service.adb.tcp.port 5555        //设置adb服务端口为5555， 打开adb网络调试功能
       附加说明： setprop service.adb.tcp.port -1 //表示打开adb的usb调试功能。 

  6  输入 exit 命令， 退出android shell。
  7  输入命令：
     adb tcpip 5555               //让设备在 5555 端口监听 TCP/IP 连接。
  8 这时拔掉usb连接线。
  9 使用 adb connect 10.250.23.202 进行adb 网络连接，可以正常连接。如图，连接成功。