1. 说明

作者还拥有个人公众号，会写一些感悟文章，知圈，二维码如下，欢迎扫描关注，关注后有作者微信，欢迎添加交流：

背景

作者之前写过关于二次开发mission planner的文章，写完以后就陆续有网友询问为什么编译不了。之前的文章注重怎么更改内容，没有注重一开始的设置，再次，重新做一个编译教程。

此文参考missionplanner 的官方网站。

编译过程

Visual Studio 安装

安装环境必须是window 10，之前还可以用Windows 7的，现在已经不建议了。
编译环境官方推荐visual studio 2019社区版，社区版就够了，免费，好用。vs至少是16.8版本的。作者已经安装过了，如果没有安装的，去微软vs官网下载就可以了。
作者的已经安装过了，版本如下：

如果没有安装过，安装过程中要注意一定要选中以下选项：

• “.NET desktop development”
• “ASP.NET and web development”
• “Universal Windows Platform developement”
• “Mobile development with .NET”
• “.NET Core cross-platform developement”

作者不记得装没装过，所以要检查下。

电脑上打开下面这个安装器。

然后选择modify

然后检查之前的一些workload是否是选中的，大概率是由漏掉的，把漏掉的选上（下面的截图只有一张，下拉还有要选的，自己选上，下图只是示例）：

选中之后点击更改。

然后是漫长的等待：

安装完成后会自动退出。然后重启电脑。

源码下载及配置

去GitHub克隆missionplanner源码。要使用git下载，如果没有，要先去github官网下载安装。
作者已经安装了。安装完之后，在电脑上找一个文件夹来存放源码。然后在此文件夹里面右击，选择Git Bash Here：

然后会在当前目录启动git 命令窗。

然后用以下命令clone源码到本地，有时候网络不稳定，返回连接不上服务器或者其它的，要多一点耐心或者想想办法。

git clone https://github.com/ArduPilot/MissionPlanner

等待下载完成后，用CD指令进入到源码目录

cd MissionPlanner

输入下面的命令配置本地文件。这一步非常重要，如果不配置，编译很麻烦。配置的过程很漫长，主要由于网络原因，还可能因为网络不稳定出错。如果出错，就多执行几遍，知道成功。

git submodule update --init --recursive

源码编译

然后去missionplanner源码里面找到missionplanner.sln的解决方案，用VS2019打开。

选择编译，等待编译成功。

然后点击运行。

源码更改验证

以更改启动画面为例，来演示如何进行源码修改。此模块位于missionplanner项目下splash.cs模块。
找到此文件，然后右击选择以设计窗的形式打开。
打开以后把自己的图片拉一个picturebox上去，再次点击运行就看到变化了。

作者之前专门写过界面二次改装的博客，可以参考那一篇。

视频教程

实际上在写这篇文章的时候是录屏的，鉴于挺多人问的，我贴出来，有问题的可以对着视频看。