迅为i.MX6Q开发板通过 TF 卡启动安卓系统

平台：迅为i.MX6Q开发板

配套资料在网盘资料的“

iTOP-i.MX6 系列开发板（

6Q,6D,6QPLUS）\4_iTOP-i.MX6 开发板资料汇总（不

含光盘资料）\09_iTOP-i.MX6 开发板 SD 卡烧写\TF 卡启动\非设备树 TF 卡启动\安卓启动”目录下。

本文档介绍 iTOP-iMX6 开发板使用 TF 卡启动安卓系统这一功能。

本次测试以 i.MX6D(1+8)核心板从 TF 卡启动安卓系统为例，其他核心板步骤相同。

拷贝本路径下“i.MX6D（

1+8）”目录下的 tf_flash 到 ubuntu 虚拟机上（不同核心板对应的目录不同），

如下图所示：

然后在 ubuntu 系统下插入 tf 卡，使用命令“df -l”可以查看 tf 卡的设备节点以及挂在的目录，

如下图所示。在“

iTOP-i.MX6 开发板资料汇总（不含光盘资料）\01_iTOP-iMX6 开发板所需 PC 软件（工具）\09_盘符格式化工具”中有格式化工具，先删除所以分区，再创建分区，可以用这个工具 windows 系统下

将其格式化为 fat32 格式。

格式化分区完成后将 TF 卡插到 ubuntu，执行“df -l”查看自动挂载的 TF 卡，

作者这里 tf 卡的节点是/dev/sdc1，挂载在“/media/topeet/0D1D-0AD6”目录（也有可能是 sdb，sdd

之类的，根据实际情况，目录也都不一样）。然后我们使用 umount 命令取消挂载“umount /dev/sdc1”，

如下图所示。

然后使用 cd 命令进入到前面解压生成的 tf_flash 文件夹，如下图所示：

然后使用命令

chmod 777 mksdcard-android.sh

赋予 mksdcard-android.sh 对应的执行权限，如下图所示：

接着使用命令“ls /sbin/mkfs*”，作者机器如下图所示。

如上图所示，假如用户的机器中没有“/sbin/mkfs.fat”文件，则使用命令

ln -s /sbin/mkfs.vfat /sbin/mkfs.fat

有的话，直接跳过这一步。

然后拷贝自己编译出来的或者迅为提供的非设备树安卓镜像中的“system.img”和“recovery.img”

到 tf_flash 目录下，拷贝完成之后如下图所示：

然后在当前目录下运行命令

./mksdcard-android.sh /dev/sdc

（注意 sdc 后面不要跟数字），如下图所示:

运行完成如下图所示:

然后使用命令“

sync”进行同步，如下图所示：

然后将开发板拨码 1 和 7，拨到 ON，其余的拨到 OFF，然后插入 tf 卡，拨码开关拨码方式如下图

所示：

上电启动之后，会进入 uboot 倒计时。如下图所示：

在这个时候按下任意键进入 uboot 模式根据开发板连接的显示器具体型号，为了操作简单，我们把屏

幕和对应的设置命令整理成了如下表格（开发板烧写完镜像默认支持 9.7 寸显示器） ：

屏幕参数设置命令，如下表所示。

我们根据上面的表格，结合自己使用的屏幕。在 Uboot 命令行下输入完对应的命令，我们还需要输

入一条保存配置的命令：

saveenv

这里我以 7.0 屏幕为例。如下图所示：

如果没有屏幕或者不用屏幕，则可以跳过这个步骤。

设置屏幕完成之后，重启开发板，等待倒计时完成，进入系统，进入系统之后如下图所示：