unity 简单AI巡逻

导航基础部分请看：https://blog.csdn.net/Brave_boy666/article/details/1187058621、场景蓝色的小点是空物体，用来标记巡逻的点，在游戏中是看不到的烘焙我就不讲了，不懂得去看我上面的链接2、实现EnemyAIusing System.Collections;using System.Collections.Generic;using Unit

LinQY_lucky

3555人浏览 · 2021-07-14 16:09:42

LinQY_lucky · 2021-07-14 16:09:42 发布

导航基础部分请看：https://blog.csdn.net/Brave_boy666/article/details/118705862

1、AI巡逻

1、场景

在这里插入图片描述蓝色的小点是空物体，用来标记巡逻的点，在游戏中是看不到的
烘焙我就不讲了，不懂得去看我上面的链接

2、实现

EnemyAI

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyAI : MonoBehaviour
{    
    NavMeshAgent _agent;
    public float speed;
    public Transform[] wayPoints;
    Vector3 curWayPoint;

    void Start()
    {
        _agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        _agent.speed = speed;
        //在场景中的三个点随机选一个点前往
        curWayPoint = wayPoints[Random.Range(0,wayPoints.Length)].position;
        //给目标位置赋值
        _agent.SetDestination(curWayPoint);
    }

    void Update()
    {
        print(_agent.radius);

        //到达目的地进行位置的切换
        if (_agent.remainingDistance==0)//remainingDistance指的是当前位置到目的地的水平直线距离，这个为0表示我们到达目的地
        {
            print(1);
            //重复上面的操作
            curWayPoint = wayPoints[Random.Range(0, wayPoints.Length)].position;          
            _agent.SetDestination(curWayPoint);
        }
    }
}

在这里插入图片描述 Point

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Point : MonoBehaviour
{
    //编写编辑器辅助对象
    private void OnDrawGizmos()
    {
        Gizmos.color = Color.blue;

        Gizmos.DrawSphere(transform.position,0.5f);//绘制半径为0.5的球
    }
}

在这里插入图片描述

3、效果

在这里插入图片描述

2、AI听觉

在EnemyAI脚本中添加辅助范围

    public float audRange;//AI听觉范围

    //只有当选择这个物体的时候才显示这个辅助对象
    private void OnDrawGizmosSelected()
    {
        Gizmos.color = Color.red;
        Gizmos.DrawWireSphere(transform.position,audRange);//位置和半径
    }