本文档介绍itop-4412开发板上移植 Android5.1 的教程，包括：基础知识、搭建编译环境、编译、

repo 下载、烧写等内容。

需要了解的基础知识有 git 和 repo 工具，这两个工具是程序员必备要会使用的工具；搭

建编译环境是基于 Ubuntu14，这是由 Android 的版本决定的，另外需要至少 120G 的硬盘

空间；另外还有使用 repo 下载源码、编译、烧写等等。

1 Git 和 repo

Git 是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。

Git 是 Linus Torvalds(和内核发明人是同一个人)为了帮助管理 Linux 内核开发而开发

的一个开放源码的版本控制软件，它采用了分布式版本库的方式，不必服务器端软件支持。

Git 是一个，关于 Git 的教程，网上非常多，比较好的教程链接如下：

http://www.runoob.com/git/git-tutorial.html

在我们的移植教程中，Git 只需要简单了解下，但是这个工具还是很有用的，用户如果有

时间可以自己好好学习下，github 上还有很多有用的开源软件，非常哟用。

repo 只是 google 用 Python 脚本写的调用 Git 的一个脚本，主要是用来下载、管理

Android 项目的软件仓库。也就是说，repo 是调用 Git 的一个脚本，运行这个脚本会将源码

下载到本地，也有同步和合并的命令。学习链接如下：

http://blog.csdn.net/wh_19910525/article/details/8164107

2 搭建基础编译环境

2.1 Ubuntu14.04 的安装

编译 Android5.1 需要用到 Ubuntu14.04，在网盘“iTOP4412 开发板资料汇总(不含光

盘内容)\iTOP-4412 开发板搭建编译环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发

工具包\01-Ubuntu14.04 镜像”目录下。安装方法参考用户使用手册 3.2 小节，和

Ubuntu12.04 版本安装方法一样。

2.2 安装 ssh 和 vim

虚拟机 Ubuntu14.04 安装完成之后，首先需要开启 root 用户(参考用户手册 3.3.2 小

节)、联网以及更新数据源(参考用户手册 3.3.4 小节)。请注意:编译 Android5.1.1 之后，

源码和中间文件有接近 90G，建议用户在安装的 Ubuntu 的时候，建议提供 150G 以上的空

间，作者刚开始测试分配 100G，发现会报错。

联网和更新数据源之后，需要安装 vim 编辑器和 ssh 工具。

vim 工具的安装使用参考 3.4 小节。

参考 3.2.5 小节，首先在 Windows 上安装 ssh 工具(已经安装的就不需要安装了)。

Ubuntu14.04 上安装 ssh 工具，使用命令“apt-get install ssh”.

虚拟机 Ubuntu 上的 SSH 软件安装之后，还需要设置一下。

1)首先登陆 root 账户，然后使用命令“vim /etc/ssh/sshd_config”打开配置文件。

2)打开之后如下图所示。

3)找到 Authentication 配置部分，将 PermitRootLogin without-password 修改为

PermitRootLogin，如下图所示。

4)然后保存退出，重启下 Ubuntu，Ubuntu 上的 ssh 就设置完毕。

3 编译内核

内核的编译使用 arm-2009q3 交叉编译工具，参考用户手册 5.2.2 小节。

1)拷贝网盘“iTOP4412 开发板资料汇总(不含光盘内容)\iTOP-4412 开发板搭建编译

环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具包\02-Android5.1 内核源码”文件

夹里面的 linux 内核源码 iTop4412_Kernel_3.0_for_android_5.1.1.tar.gz 到 ubuntu 系统

下，如下图：

2)然后输入命令“tar -xvf iTop4412_Kernel_3.0_for_android_5.1.1.tar.gz”解压内核

源码，如下图：

3)解压完生成 iTop4412_Kernel_3.0 文件夹，进入到该文件夹，如下图：

4)根据使用的核心板型号选择对应的配置文件

scp 核心板输入命令：cp config_for_android_scp .config

pop 核心板输入命令：cp config_for_android_pop .config

(笔者使用的 scp 的核心板)，如下图：

5)然后输入命令 make，编译内核，如下图：

6.编译完生成 zImage 镜像，如下图：

4 下载和编译 Android5.1

在网盘“iTOP4412 开发板资料汇总(不含光盘内容)\iTOP-4412 开发板搭建编译环境

所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具包\03-repo 和补丁包”目录下有

“iTOP-4412-Android5.1-repo 文件.zip”和“itop4412_5.1_path_20180315.tar”两个压

缩包。

1)首先在 ubuntu 系统目录下建立文件夹“android-5.1.1_r9”，如下图：

2)然后进入到“android-5.1.1_r9”文件夹，如下图：

3)解压网盘“iTOP4412 开发板资料汇总(不含光盘内容)\iTOP-4412 开发板搭建编译

环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具包\03-repo 和补丁包”目录下的

“iTOP-4412-Android5.1-repo 文件.zip”压缩包，得到 repo 文件。

拷贝文件“repo”到 ubuntu 的 android-5.1.1_r9 文件夹下面，如下图：

4)使用 chmod 命令修改 repo 文件的权限：chmod 777 repo，如下图：

5)然后在当前目录下输入“./repo init -u

git://mirrors.ustc.edu.cn/aosp/platform/manifest -b android-5.1.1_r9”，初始化

android 5.1 的代码，如下图：

6)然后输入命令“./repo sync -j4”(注意：-j4 表示系统是 4 核，如果是 8 核则可以

使用命令-j8，加快速度)，开始同步下载 android 5.1 源码(确保 ubuntu 系统有足够的空

间，整个下载过程跟网速有关系，网速慢很可能超过 1 天)，如下图：

7)下载完 android 5.1 的源码，然后网盘“iTOP4412 开发板资料汇总(不含光盘内

容)\iTOP-4412 开发板搭建编译环境所需要的工具包以及补丁包\08-Android5.1 开发工具

包\03-repo 和补丁包”文件夹里面的“itop4412_5.1_path_2018xxxx.tar.gz”压缩文件到

ubuntu 上的 android-5.1.1_r9 文件夹下面，如下图：

8)然后输入解压命令“tar -xvf itop4412_5.1_path_20180313.tar.gz”,如下图：

9)解压完成后，android 5.1 的源码就支持 itop-4412 平台了，然后输入编译命令

“./create.sh”，如下图：

10)编译完成，会在“out/target/product/itop4412”目录下生成 android 镜像

ramdisk-uboot.img，system.img，如下图：

11)如下图所示，作者编译过两次，给虚拟机 Ubuntu 提供了 8G 内存，第一次中间打

断，第二次编译耗费时间为 57 分 10 秒。

12)另外，如下图所示，如果用户空间不够，会报以下错误(作者的用 100G 测试报如

下错误)。

5 烧写测试

烧写可以参考用户手册第三章，uboot 使用 Android4.0 的就成。

itop4412开发板：