Camera 架构

NOTE：这是 Android Camera API 1 的相关架构。

Camera 的架构与 Android 整体架构是保持一致的：

Framework ： Camera.java

Android Runtime : android_hardware_Camera.cpp

Library :

Client (Camera.cpp, ICameraClient.cpp, etc...)

Server (CameraService.cpp, ICameraService.cpp, etc...)

HAL : CameraHardwareInterface.h

以上是 Camera 与 Android 架构对层次的相关信息。

架构简图

- NOTE：由于 HAL 层之后的 Device Drivers 部分比较复杂，还需要一段时间去慢慢学习，所以目前先忽略这一部分的内容。

相关文件位置(Android 7.1 源码)

Application：(这部分不是学习的重点)

packages/apps/Camera2/src/com/android/camera/***

Framework：

/frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java

Android Runtime：

frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

C/C++ Libraries：

Client：

frameworks/av/camera/CameraBase.cpp

frameworks/av/camera/Camera.cpp

frameworks/av/camera/ICamera.cpp

frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICamera.aidl

frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraClient.aidl

Server：

frameworks/av/camera/cameraserver/main_cameraserver.cpp

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/CameraService.cpp

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/api1/CameraClient.cpp

frameworks/av/camera/aidl/android/hardware/ICameraService.aidl

HAL：

HAL 1：

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device1/CameraHardwareInterface.h

HAL 3：(主要学习了 HAL 1 的机制，HAL 3 以后再补充)

frameworks/av/services/camera/libcameraservice/device3/***

小结

紧接着上一篇关于 Android 基本架构的介绍，先对 Camera 的架构有一个初步的印象。

根据架构简图可以看到，实际上 Camera 的架构与 Android 架构是一一对应的，上层应用调用 Camera 相关的方法后，指令依次通过框架层、运行时环境、本地库、硬件抽象层，最终到达具体设备。设备执行动作后，获得的数据又会沿着反方向依次发送到最上层。

需要注意的是，在本地库这一层中，涉及到一个 C/S 结构：

即通过客户端与服务端的交互来传递指令与数据。

实际上，只有服务端与 HAL 层进行沟通。

由于客户端与服务端是不同的进程，它们之间需要依靠 IPC Binder 机制 来进行通讯。(Binder 机制在参考书1中有详细的分析)

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