执行gazebo时，会闪退，并出现

[gazebo_gui-3] process has died [pid 2238, exit code 134........（略）

尝试了两天，尝试了网上很多方法，包括安装新旧版本gazebo，现在给出两种比较可行的解决方法：
方法一：gazebo启用3D加速选项方面存在一些问题，可从VM设置中禁用设置3D加速选项。禁用该选项后，仿真环境运行会比较缓慢，但可以正常工作。如图所示：

方法二：更改SVGA_VGPU10变量：
①先在终端执行

export SVGA_VGPU10=0

然后再执行roslaunch语句，比如我的是

roslaunch ur_gazebo ur3.launch

即可

②其实，当更改SVGA_VGPU10变量时，其实只是在告诉系统OpenGL版本，尝试两种选择，然后看看哪个更适合。如果要使用此选项避免每次启动终端时都设置此变量，只需将此命令添加到.bashrc中即可。

export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

然后正常roslaunch

roslaunch ur_gazebo ur3.launch

解决问题！