点击运行按钮，android studio 提示No connected devices found; please connect a device, or see flutter.dev/setup for getting started instructions.，如下图:

解决：
执行flutter emulators ：

$ flutter emulators
6 available emulators:

4_WVGA_Nexus_S_API_30          • 4  WVGA (Nexus S) API 30       • Generic • android
Device_5.8_1440_2960_API_30    • Device 5.8 1440 2960 API 30    • User    • android
Device_5inch_1440_2560_API_30  • Device 5inch 1440 2560 API 30  • User    • android
Pixel_3a_API_30_x86            • Pixel_3a_API_30_x86            • Google  • android
Pixel_XL_API_30                • Pixel XL API 30                • Google  • android
Pixel_XL_API_30_720_1280_5inch • Pixel XL API 30 720_1280_5inch • User    • android

To run an emulator, run 'flutter emulators --launch <emulator id>'.
To create a new emulator, run 'flutter emulators --create [--name xyz]'.

You can find more information on managing emulators at the links below:
  https://developer.android.com/studio/run/managing-avds
  https://developer.android.com/studio/command-line/avdmanager

按照提示执行flutter emulators --launch Pixel_XL_API_30 启动了模拟器，但还是提示No connected devices found; please connect a device, or see flutter.dev/setup for getting started instructions.

打开 lib/main.dart 文件，Android Studio会弹出 enable dart sdk 的提示框，点击后，模拟器可以正常使用了：

可以看到 sdk gphone x86 arm 这个模拟器是高亮的，可以正常使用。

另外，如果有时候出现Run按钮是灰色的情况，可以点击File -setting ，然后进入这个页面：

先取消勾选Enable Dart，点击OK，然后再次勾选Enable Dart

总结：
方式1：关闭模拟器，重启模拟器
方式2：上面说的方式，先取消勾选Enable Dart，然后再次勾选Enable Dart
方式2：重启as试试