Kitti bin数据转Ros Bag 及遇到核心转储问题

由于运行Lego-LOAM 需要kitti数据，所以需要将kitti的bin数据转换为bag数据

1.采用程序：

https://github.com/AbnerCSZ/lidar2rosbag_KITTI/blob/master/README.md

2.安装步骤：

参考官方步骤

cd ~/catkin_ws/src/
git clone git@github.com:AbnerCSZ/lidar2rosbag_KITTI.git
cd ~/catkin_ws
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release 
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

可能git不动，自行下载文件移至src文件下
文件组织形式如图：
没按照官网git到catkin_ws下，放在了自己的工作空间下。

运行：

rosrun lidar2rosbag lidar2rosbag KITTI_input_dir output_name

文件组织形式参考官方：
注意一定要有times.txt和velodyne文件

出现问题及解决方案：

出现问题：核心已转储

这个问题查了好久，issue里面也有提到这个问题，是没有times.txt的问题。
还以为是源码的问题，尝试用clion运行debug等等，试了半天，最后在师兄的帮助下，运行成功了 ，复刻自己之前的运行步骤，竟然是路径没给全的问题。

之前给路径一直习惯不从home给，结果就是错误。
从源码来看，它只识别你输入的个数，对于路径是否给全，没有提示。
最后运行命令如下：

 rosrun lidar2rosbag lidar2rosbag /home/astronaut/data/KITTI/dataset/sequences/00/ bag00