在上一节的文章中我们分析了Buck电路的小信号模型并通过扫频和传递函数进行模型的验证。

这一节我们将对上一节的Buck电路进行闭环控制，控制方法采用最经典的PI控制器。

目标电压为15V。

电路的参数如下：

PI的传递函数如下：

通过频率设计，设计带宽为278rad/s，相位裕量为60°。则可以得到PI的参数为：

由此可见只需要I分量就能控制住，为了验证我们的设计，同上一节一样，我们搭建了模块和传递函数两种形式进行验证，搭建的电路图如下：

最后的仿真结果如下：

从结果可以发现系统在超调和响应时间方面都得到了很好的控制，两种模型方式的结果也进一步验证了我们理论分析的正确性。