芯片类型: STM32L071RBT6
软件： keil5 ， ST-LINK utility

遇到的问题

1、使用keil5 下载编译好的STM32程序不成功，报如下错误；

网上查到的原因：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-622912-1-1.html
https://blog.csdn.net/jinchengzhou/article/details/74384217
关于STM32下载失败Error: Flash Download failed - "Cortex-M3"情况记录
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-611782-1-1.html
https://blog.csdn.net/maomoac8888/article/details/94616019

但检查过，并没有上述问题，于是尝试用意法半导体自己家的ST-LINK utility 进行连接，又出现了下述问题：

按照错误提示去设置“connect under reset” 并没有效果。

解决方法

download或者connect 前按复位按键，然后立即下载或者连接；
如果片子上没有复位按键，我直接用镊子把复位脚拉低，单击STM32 ST-LINK Utility连接，1秒左右断开复位；
如果仍然失败，ST-LINK utility 给了一种软复位的选择：

Target–>Setting–>reset mode选项，选择为Software System Reset , 然后重新connect即可连接上。

如果是新板子，可能会因芯片的读保护，出现如下问题

为了解除读保护，将ST-LINK 设备拔下，重新插入USB中，重新启动ST-LINK Utility，不要点击connect，点击“Target > Option Bytes”调出选项字节对话框，设置 保护级别为level 0 即可

重新连接出现如下信息，表示连接并读取flash成功，可以进行程序下载等工作了！！！