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01、pinMode:设置引脚的输入输出状态

pinMode(pin,Mode):
参数：
Pin:引脚号；
Mode：INPUT、OUTPUT

02、digitalWrite:设置输出引脚的高低电平状态

digitalWrite(pin,value)
参数：
Pin:引脚号 ；
value:HIGH LOW

03、digitalRead：读取引脚的状态，并返回HIGH 或LOW

int digitalRead(pin)
参数：
Pin:引脚号
返回值：
int:1/0

04、analogRead:读出模拟引脚上的电压，并以二进制数值返回(0-1023)对应为0~5v

int analogRead(pin)
参数：
Pin:引脚号
返回值：
二进制数值返回(0-1023)对应为0~5v

05、analogWrite:给PWM引脚输出电压值

analogWrite(pin,value)
参数：
pin：引脚号 ；
value：具体的pwm值，(0~255对应表示一个周期的高电平占空比)

06、shiftOut:将一个字节的数据通过移位的方式逐位的输出

shiftOut(dataPin,clockPin,bitOrder,value)
参数：
dataPin：数据引脚
clockPin：时钟引脚
bitOrder：移位顺序(MSBFIRST-高；LSBFIRST-低)
value：需要进行移位传输的值
说明：
在输出数据时，当一位数据写入数据输出引脚时，时钟引脚将输出脉冲信号，指示该位数据已被写入数据输出引脚等待外设读取。并且在使用本函数之前datapin和clockpin引脚应该设置为输出状态。本函数一次只能输出一个字节的内容，也就是说最大一次只能输出255，如果大于255，就要多次调用这个函数。

07、mills：回传单片机从开始执行到现在目前的时间(单位：ms)

unsigned long mills()
返回值：
unsigned long 单位：ms

08、delay:占用单片机的时间(即延时，单位：ms)

delay(number)
参数：
number：其代表占用单片机的时间长度

09、delay Microseconds：占用单片机的时间(单位：us)

delay Microseconds( number)
参数：
number：其代表占用单片机的时间

10、pulseIn:读取脉冲宽度。 从脉冲状态为state开始，到脉冲状态为~state为止。当然是由时间限制的

pulseIn(pin,state,timeout)
参数：
pin：模拟引脚号
state：读取脉冲的类型(高或者低)
timeout：等待脉冲读取完成的最长时间，如果参数中没有这一个，那么默认就是1min

11、map() 将数字从一个范围重新映射到另一个范围。

函数原型：
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)
value：要映射的数
fromLow：当前值范围的下限
fromHigh：当前值范围的下限
toLow：目标值范围的下限
toHigh：目标值范围的上限
返回值：映射后的值
eg: (读取IO0的模拟电压(0_{1023)，并将其设置到IO9(0}255)(其实也就是PWM))
int val = analogRead(0);
val = map(val, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(9, val);

12、串口相关

设置串口波特率:
Serial.begin(9600);

读取某IO口参数:
int buttonState = digitalRead(pushButton);

读取A0脚输入值大小(0-5V对应0~1023):
int sensorValue = analogRead(A0);

串口显示器输出:
Serial.println()

产生pwm信号:
analogWrite(pin, val)//val 是 0~255 的整数值，对应电压从 0 到+5V