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最近段时间一直在做android下串口通信的东东，大概功能是android系统端的ARM和系统外的一个MCU通信，通过android界面控制MCU上挂的设备，如radio、TV、BT等等，下面对这个过程作一个浅显的阐述，有错之处还望大家斧正……

先来看一张图，如下：

我是直接在HAL层中通过两个线程对串口的设备节点/dev/ttymxc1进行读和写的，相应的代码如下：

1、init代码

/***************************************************************

** fun: init uart(/dev/ttymxc1);

** in:

** out: fd sucess, -1 false;

** init_mcuuart

***************************************************************/

static int init_mcuuart(void)

{

int fd,var;

portinfo pPort_info;

int err;

dbg(DBG_DEBUG,"init_mcuuart in");

//clear message buf memset(&pPort_info,0,sizeof(portinfo));

//alloc sent and receive buf pSentMessagePackage = malloc(sizeof(msgpkg));

pReceiveMessagePackage = malloc(sizeof(msgpkg));

fd=open_mcuport();

pSentMessagePackage->fd= fd;

pReceiveMessagePackage->fd= fd;

if(fd == -1)

{

LOGE("init_mcuuart open port error!");

return -1;

}

pPort_info.baud_rate=COM1MCU_BAUD;

pPort_info.data_bits=COM1MCU_DATABIT;

pPort_info.flow_ctrl=COM1MCU_CTRL;

pPort_info.stop_bit=COM1MCU_STOPBIT;

pPort_info.parity=COM1MCU_PARITY;

pPort_info.port_fd=fd;

//pthread_mutex_lock(&pPort_info.portlock); var = set_portLocked(&pPort_info);

//pthread_mutex_unlock(&pPort_info.portlock);

if(var < 0)

{

LOGE("set_portLocked error!");

return -1;

}

//handshake message//messagePackage(&PowerOnHandShakeCmd,NULL);//messagePackage(&TestCmd,"************com1mcu.c mode for test*********");//uart send message thread sem_init(&pSentMessagePackage->uart_begin, 0, 0);

sem_init(&pSentMessagePackage->uart_end, 0, 0);

pSentMessagePackage->uart_inited = true;

err = pthread_create(&pSentMessagePackage->thread_id, NULL, &uartUploadData, (void *)pSentMessagePackage);

if(err != 0)

LOGE("init_mcuuart pthread_create pSentMessagePackage error %s!",strerror(err));

//uart receive message thread and analyze it//sem_init(&pReceiveMessagePackage->uart_begin, 0, 0); sem_init(&pReceiveMessagePackage->uart_end, 0, 0);

pReceiveMessagePackage->uart_inited = true;

err = pthread_create(&pReceiveMessagePackage->thread_id, NULL, &uartDownloadData, (void *)pReceiveMessagePackage);

if(err != 0)

LOGE("init_mcuuart pthread_create pReceiveMessagePackage error %s!",strerror(err));

return 0;

}

2、发送数据回调函数

/***************************************************************

** fun: uart send handle

** in: arg pSentMessagePackage

**out:

** uartUploadData

****************************************************************/

static void * uartUploadData(void * arg)

{

pMsgPkg upData = (pMsgPkg)arg;

while(1)

{

sem_wait(&upData->uart_begin);

if(!upData->uart_inited)

{

sem_post(&upData->uart_end);

break;

}

//No message to upload if(upData->messageCnt <= 0)

sem_wait(&upData->uart_begin);

upData->SYNCCode = SYNCDATA1;

#if 1

if(!CRCCheck((uuint8*)upData,Send)) //CRC {

LOGE("uartUploadData CRC Error!");

sem_wait(&upData->uart_begin);

}

#endif

//sent message len = SYNCCodeLen(2)+CmdCnt(1)+CmdLen(1)+messageLen(N)+CRCLen(1) send_mcuuart(upData->fd,upData,upData->messageLen+5);

sem_post(&upData->uart_end);

upData->messageCnt = 0;

upData->messageLen = 0;

}

return true;

}

3、接收数据回调函数

/***************************************************************

** fun: uart receive handle

** in: arg pReceiveMessagePackage

** out:

** uartDownloadData

****************************************************************/

static void * uartDownloadData(void * arg)

{

uuint8 buffer[RECMSGONCELEN];

pMsgPkg pmsg = (pMsgPkg)arg;

int len,i;

while(1)

{

if(!pmsg->uart_inited)

{

sem_post(&pmsg->uart_end);

break;

}

recv_mcuuart(pmsg->fd,buffer,&len,RECMSGONCELEN,RECMSGTIMEOUT);

if(len > 0)

{

//copy the receive data to the big buf for(i=0;i

{

if(pmsg->pRecPoint >= RECMSGBUFLEN)

pmsg->pRecPoint = 0;

receiveBuf[pmsg->pRecPoint] = buffer[i];

pmsg->pRecPoint++;

}

memset(buffer,0,RECMSGONCELEN);

}

LOGI("pAnalyzePoint=%d,pRecPoint=%d",pmsg->pAnalyzePoint,pmsg->pRecPoint);

//have new message and prev message have handout to app, analyze from the analyze Point if((pmsg->pAnalyzePoint != pmsg->pRecPoint)&&(!pmsg->handOutFlag))

analyzeMsgPackage(pmsg, &(receiveBuf[pmsg->pAnalyzePoint]));

}

return true;

}

JNI中的代码很简单，通过init、upload、download这三个HAL层中的函数接口对串进行初始化、写数据和读数据。

写数据的时候，直接把java传过来的数据通过upload在HAL中加上数据头及CRC位，然后在写线程中写入串口设备节点……

读数据的时候，在HAL中通过读数据的线程从串口设备节点中将数据读出后进行解析和CRC校验，如果CRC校验正常则把解析之后的数据通过JNI层传给java中进行使用。

值得一提的是接收数据和解析数据的时候相应buffer的控制，我这里在接收数据的时候用的是一个环形buffer，容量为1KByte,这样做的目的的防止接收数据丢失。

JAVA中的代码主要是两部分，一部分是实现写数据的方法，这个比较简单，封闭好JNI中的本地函数uart_upload就行了。别一部分是实现读数据的方法，这个有点麻烦，因为在我的系统里读数据的时候可能有主动上报的数据，也就是ARM这边没有请求，MCU那边如果有数据时会主动上报给ARM，比如MCU那边的按键信息等。我在读的方法里用了一个线程来处理这些，不停的扫描解析数据的buffer，当有正确的数据已经解析并存在于解析buffer中时，就在这个线程里通过广播的方式将消息广播出去，然后在APP中监听这个广播就行了，相应的代码比较多，这里就不发上来了！

最后要强调一点的是，由于操作设备节点的时候，需要有system用户的权限，我是在相应的app的配置文件中增加了android:sharedUserId="android.uid.system"