1、时域（时间域）——自变量是时间,即横轴是时间,纵轴是信号的变化。其动态信号x（t）是描述信号在不同时刻取值的函数。以时间为自变量描述物理量的变化是信号最基本、最直观的表达形式。

时域分析：在时域内对信号进行滤波、放大、统计特征计算、相关性分析等处理，统称为信号的时域分析。通过时域的分析方法可以有效提高信噪比，求取信号波形在不同时刻的相似性和关联性，获得反映机械设备运行状态的特征参数，为机械系统动态分析和故障诊断提供有效信息。

在时域图中，横轴是时间，纵轴是振幅。
时域图显示振幅随时间的变化，可以看出峰值振幅为5V，可以算出频率f=6 Hz。

2、频域（频率域）——自变量是频率,即横轴是频率,纵轴是该频率信号的幅度,也就是通常说的频谱图。

频域分析：频域分析法是研究控制系统的一种工程方法。控制系统中的信号可以表示为不同频率的正弦信号的合成。描述控制系统在不同频率的正弦函数作用时的稳态输出和输入信号之间关系的数学模型称为频率特性，它反映了正弦信号作用下系统响应的性能。应用频率特性研究线性系统的经典方法称为频域分析法。

在频域图中，横轴是频率，纵轴是峰值振幅。
频域图仅仅示出峰值振幅与频率，而不显示振幅随时间的变化。
从频域图可以看出，正弦波的频率为6Hz，这个6Hz的正弦波的峰值振幅为5V 。
频域图的优点是，从频域图中，可以一眼看出正弦波的频率和峰值振幅
整个正弦波在频域图上只是一个立柱
立柱的位置显示了正弦波的频率
立柱的高度显示了正弦波的峰值振幅

转自：https://blog.csdn.net/bocai_xiaodaidai/article/details/90765529