按照网络搜索，很简单的，发送端尤其如此，设个组播地址，发送数据就好；接收端嘛，一样的设socket，绑定，然后加入组播，接收就好了。

可是！多数例程都不告诉我，需要在路由表添加组播地址。于是，我先实现有线连接的两个机子之间的组播，由于本来用的libuv函数，资料太少，我先搞了个基于linux socket的程序，发送端说地址不可达，接收端说没有这个设备。。。o(╥﹏╥)o 搜索这些错误信息许久，才看到说添加路由表的事情，然后初级程序搞定，然后移到libuv实现，搞定。再然后，实现有线+ap+sta的组播：有线主机连接ap，发组播，sta接收。

总结下，需要这么做：

（1）所有的机子，都要添加路由表：

route add -net 224.0.1.100 netmask 255.255.255.255 eth0

route add -net 224.0.1.100 netmask 255.255.255.255 br-lan

route add -net 224.0.1.100 netmask 255.255.255.255 wlan0

地址是组播地址，后面跟的网络名是对应的组播要经过的网卡名称，根据程序修改。

（2）openwrt的机子都需要开igmpproxy

（3）然后可以搜索网络，找例程，改改加入机子就好了。

我知道openwrt的网站说要搞防火墙，配置igmproxy.conf什么的，可这里我只是在ap和sta添加了路由表，其他似乎都是默认，sta端的程序就能收到数据了。也许是因为这是内网组播？

有了问题再修改吧。另外，非常感谢有那么多牛人在网上给出信息，让我们有的学习。libuv ，还有其他的组播例程都可以搜到。