C#是以Assembly（汇编集）为一个基本单位组织代码的，dll就是一个assemble，dll之间有加载依赖顺序。dll是windows平台上的动态库，而so是linux平台上的动态库，最后.a是IOS平台的库文件。

Windows平台

1、外部导入C# dll

导入Unity中，放到Assets任意目录下，可以直接使用

2、PC平台调用C/C++代码

• C++代码需要使用extern “C”来封装成dll，因为Unity默认是使用C语言调用外部接口，会对C++代码进行命名矫正，使用extern “C”避免这个问题。C语言代码（.c文件）可以直接在Unity的C#代码中调用（调用方式同C++代码一样）。
• 将生成的api.dll放到Unity的Assets/Plugins/x86（或x86_64）下
• 在C#代码中，通过[DllImport("api")] public static extern void API(int param); 的形式重新声明接口函数。注意：DllImport后面跟的dll名字不要加上.dll扩展名，否则会提示找不到。

示例：

xx.h

extern "C"{

#include "gnugo.h"

}

extern "C" int _DLLExport Add(int x,int y);



xx.cpp

#include "xx.h"



int _DLLExport Add(int x, int y){

return x + y;

}

导出的库文件为api.dll，在unity中调用：

using System.Runtime.InteropServices;



// 运行时加载动态库

[DllImport("api")]

public static extern int Add(int x, int y);



void Start(){

int result = Add(1,2); // 调用

}

Android平台

1、调用C/C++代码（jni层的so库）

• C++代码需要使用extern “C”来封装成.so库，因为Unity默认是使用C语言调用外部接口，会对C++代码进行命名矫正，使用extern “C”避免这个问题。C语言代码（.c文件）可以直接在Unity的C#代码中调用（调用方式同C++代码一样）。
• 将生成的api.so放到Unity的Assets/Plugins/Android/libs/armeabi（或armeabi-v7a或x86）下
• 在C#代码中，通过[DllImport("api")] public static extern void API(int param); 的形式重新声明接口函数。注意：DllImport后面跟的名字不要加上.so扩展名，否则会提示找不到。

2、Unity与Java端互相调用

• 在Android Studio 中新建一个Library的工程，包名要跟Unity的包名保持一致，在unity中playersettings下面的otherSetting里的scripting Backend中有Mono和IL2CPP两个选项，对应的就Unity/Editor/Data/PlaybackEngines/AndroidPlayer/Variations下的Mono和IL2CPP文件夹，去里面找到对应需要的classes.jar
• 把classes.jar导入新建的Library工程，创建一个EmptyActivity，继承UnityPlayerActivity。
• 在Android端，可以通过UnityPlayer.UnitySendMessage("Drive", "UnityMethod", str)，调用Unity端的方法，UnityMethod为方法名，str为传递的string。
• 在Unity端，可以通过AndroidJavaClass和AndroidJavaObject，调用Android端的方法。

示例：

Unity端：

using UnityEngine;

public class Unity_Android : MonoBehaviour
{
    private AndroidJavaObject m_AndroidJavaObject = null;
    void Start()
    {
        AndroidJavaClass androidJavaClass = new AndroidJavaClass("com.unity3d.player.UnityPlayer");
        m_AndroidJavaObject = androidJavaClass.GetStatic<AndroidJavaObject>("currentActivity");
        if(m_AndroidJavaObject != null)
        {
            m_AndroidJavaObject.Call("CallUnityMethod", "Hello World");
        }
    }

    public void UnityMethod(string str)
    {
        Debug.Log("Android: " + str);
    }
}

Android端：

public class MainActivity extends UnityPlayerActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
    }

    public void CallUnityMethod(String str)
    {
        System.out.print("Android Call");
        UnityPlayer.UnitySendMessage("Drive", "UnityMethod", str);
    }
}

iOS平台

1、Unity调用C/C++/object-C代码

• 创建Xcode工程，编译.a库，放到Assets/Plugins/iOS下
• 在C#代码中，使用[DllImport("__Internal")] public static extern void Func();声明

2、在C/C++/object-C中使用C#中的代码

从Unity导出Xcode工程，在Xcode工程中，调用UnitySendMessage("Drive", "UnityMethod", str)，调用场景中Drive的GameObject挂载的代码中的UnityMethod方法。