两个西门子PLC1200之间的TCP通讯④--TCP测试

上几期大概说了下TCP需要用到的指令块，TCON连接指令，TSEND发送指令，TRCV接收指令这3个指令构成了TCP的基础

这期将介绍正式测试TCP这个程序，发现一些实际调试出现的问题

1.0 先建立链接，首先作为客户端的PLC2，指令TCON的REQ必须为1，被动连接使能要开启，也可以直接写1

2.0 作为服务器端的PLC1，他的TCON指令，REQ触发上升沿（前提是客户端已开启接收连接），正常的话DONE会置位一个周期，这里我们可以锁存下状态，因为如果REQ上升沿触发后，DONE没反应说明连接有问题的，如果断线或者伙伴网络断开，会自动重连不用重新设置连接，DONE也会刷新的，除非断电或者STOP状态，或者TDISCON,会删除链接，这时候才需要重新REQ一下

3.0 如上如果连接好了，下面就开始发送一对了，PLC1这边做发送端，PLC2做接收端，如下图，就是PLC1的发送指令TSEND，刚开始测试我们可以像下面这样，REQ做一个上升沿的脉冲，记得做一个发送完成的状态锁存M300.0，一个错误的状态锁存MW302

4.0 下面说下PLC2，这边是做一个接收指令TRCV，如下图，EN_R可以直接为1，开启接收，注意锁存NOR置位说明接收完成，这时候要锁存下接收长度RCVD_LEN，跟上面一样别忘了锁存错误状态下的代码

5.0 正常来说如上所述，当发送端上升沿后，PLC2这头的接收端就会收到数据。如下图就是一个正常的接收，我们LEN设置了3就接收3个字节，

注意：1.0 接收和发送的长度一致，LEN不能大于DATA设置的指针数据长度（这里是BYTE 10）

2.0 有时候会报错ID冲突或再用啥的，可以整体切换ID，但是好像需要PLC重启重连组态参数里面也需要修改

3.0 注意发送接收数据块不要优化地址

4.0 调试时注意每个环节的状态，比如发送如果DONE了就说明发送没问题，到接收那找原因