## 3.6.1

本题思路：根据(3.40)的做法，因为没有初始状态的先验，因此将初始状态项在计算中全部略去，也就是删除矩阵中对应的行、块。

根据已知条件任意时刻

根据公式(3.12)：

这里删除了初始状态项，但是保留了初始时刻的观测

同样的方法，根据式(3.13b):

也即：

因此其逆矩阵：

根据(3.32),(3.33)---相对原书中公式需要删除初始状态对应那一列数据:

因此：

显然满足条件
因此，该系统存在唯一解

## 3.6.2

证明只需将数据代入上一题目的公式中即可
这里假设：

在本问题中，L矩阵的中的每一项都是标量(0维张量)，因此：

将矩阵相乘：

从矩阵最左边开始迭代就可以结算处$L$(注意这个矩阵元素的结算因为涉及多个开方，存在多个解，这里仅给出一个):

## 3.6.3

等价于

其中：

因此

根据(3.37):

存在唯一解

github源码和完整pdf地址：

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