Error during WebSocket handshake: Unexpected response code: 200

解决方案：

1、https的需要使用 wss://

2、（非nginx跳过）nginx代理需要配置持续连接。

     这里还要注意一下，如果你连接服务器携带了参数，如 /ws/{id} ，下面这个配置也是同样生效的！不需要另外获取这个 {id}，再转发到 127.0.0.1/ws/{id}。还有可能出现的问题是：这个 @ServerEndpoint(value = "/ws/{id}") 中的 /ws/id 被另外一个 RequestMapping 使用了，程序中是不会报错的，但是在 nginx 中的配置是不行的，默认会转发到 RequestMapping 的路径，所以如下配置在这个情况是不生效的。

location /ws {
     proxy_pass http://127.0.0.1:5011/ws/;
     proxy_http_version 1.1;
     proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;
     proxy_set_header Connection "upgrade";
   }

3、在系统中使用了权限框架，没有把 Websocket 的连接地址放出来。

4、（非Stomp+Websocket跳过）在继承 WebConfigurer 的类中注册拦截器时，多加了 .withSockJS() 方法，删除如下的 .withSockJS() 方法。

 public void addInterceptors(InterceptorRegistry registry) {
        registry.addHandler(new CustomerWebSocketHandler(),"/chat")
                .addInterceptors(new CustomerWebSocketInterceptor()).withSockJS();
  }

5、补充一点：在 WebsocketEndPoint 的类中是无法注入 Service或Component的，需要使用 SpringUtils(统称) 来获取容器的上下文环境，这个工具类送给大家：

import org.springframework.aop.framework.AopContext;
import org.springframework.beans.BeansException;
import org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException;
import org.springframework.beans.factory.config.BeanFactoryPostProcessor;
import org.springframework.beans.factory.config.ConfigurableListableBeanFactory;
import org.springframework.context.ApplicationContext;
import org.springframework.context.ApplicationContextAware;
import org.springframework.stereotype.Component;

/**
 * spring工具类 方便在非spring管理环境中获取bean
 *
 * @author mrdjun
 */
@Component
public final class SpringUtils implements BeanFactoryPostProcessor, ApplicationContextAware {
    /**
     * Spring应用上下文环境
     */
    private static ConfigurableListableBeanFactory beanFactory;

    private static ApplicationContext applicationContext;

    @Override
    public void postProcessBeanFactory(ConfigurableListableBeanFactory beanFactory) throws BeansException {
        SpringUtils.beanFactory = beanFactory;
    }

    @Override
    public void setApplicationContext(ApplicationContext applicationContext) throws BeansException {
        SpringUtils.applicationContext = applicationContext;
    }

    /**
     * 获取对象
     *
     * @param name
     * @return Object 一个以所给名字注册的bean的实例
     * @throws org.springframework.beans.BeansException
     */
    @SuppressWarnings("unchecked")
    public static <T> T getBean(String name) throws BeansException {
        return (T) beanFactory.getBean(name);
    }

    /**
     * 获取类型为requiredType的对象
     *
     * @param clz
     * @return
     * @throws org.springframework.beans.BeansException
     */
    public static <T> T getBean(Class<T> clz) throws BeansException {
        T result = (T) beanFactory.getBean(clz);
        return result;
    }

    /**
     * 如果BeanFactory包含一个与所给名称匹配的bean定义，则返回true
     *
     * @param name
     * @return boolean
     */
    public static boolean containsBean(String name) {
        return beanFactory.containsBean(name);
    }

    /**
     * 判断以给定名字注册的bean定义是一个singleton还是一个prototype。 如果与给定名字相应的bean定义没有被找到，将会抛出一个异常（NoSuchBeanDefinitionException）
     *
     * @param name
     * @return boolean
     * @throws org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException
     */
    public static boolean isSingleton(String name) throws NoSuchBeanDefinitionException {
        return beanFactory.isSingleton(name);
    }

    /**
     * @param name
     * @return Class 注册对象的类型
     * @throws org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException
     */
    public static Class<?> getType(String name) throws NoSuchBeanDefinitionException {
        return beanFactory.getType(name);
    }

    /**
     * 如果给定的bean名字在bean定义中有别名，则返回这些别名
     *
     * @param name
     * @return
     * @throws org.springframework.beans.factory.NoSuchBeanDefinitionException
     */
    public static String[] getAliases(String name) throws NoSuchBeanDefinitionException {
        return beanFactory.getAliases(name);
    }

    /**
     * 获取aop代理对象
     *
     * @param invoker
     * @return
     */
    @SuppressWarnings("unchecked")
    public static <T> T getAopProxy(T invoker) {
        return (T) AopContext.currentProxy();
    }

    /**
     * 获取当前的环境配置，无配置返回null
     *
     * @return 当前的环境配置
     */
    public static String[] getActiveProfiles() {
        return applicationContext.getEnvironment().getActiveProfiles();
    }

    /**
     * 获取当前的环境配置，当有多个环境配置时，只获取第一个
     *
     * @return 当前的环境配置
     */
    public static String getActiveProfile() {
        final String[] activeProfiles = getActiveProfiles();
        return activeProfiles != null && activeProfiles.length > 0 ? activeProfiles[0] : null;
    }
}

使用方式： SpringUtils.getBean(IXxxService.class).save(log); 这里的 IXxxService.class 可以是接口类（但必须是容器中的Bean），也可以是接口的实现类。